軟件部分的區(qū)別

Autopilot 1.0：

2014 年 10 月- 至今（大版本 6.0，6.1，6.2，7.0，7.1，8.0……）

小版本幾乎一周兩次更新，幾十種不同配置的車，能做到如此：

這里尤其值得注意的是兩點(diǎn)：

1.Tesla 的自動(dòng)輔助駕駛功能是一步一步解鎖的。

在第一篇文章已經(jīng)有詳細(xì)介紹，這里繼續(xù)用這張圖，Tesla 雖然在所有車上面內(nèi)置了自動(dòng)輔助駕駛的硬件，但是真正把完整的自動(dòng)輔助駕駛交給用戶其實(shí)是一個(gè)不短的過程，而這其中促成這一切的關(guān)鍵是 OTA 空中更新——最初的 Tesla 只是擁有道路輔助警告，依靠每一輛 Tesla 都擁有免費(fèi)的無線 3G/4G LTE 網(wǎng)絡(luò)，通過 OTA 來獲取最新的軟件和功能進(jìn)一步擴(kuò)展輔助駕駛的潛力，所以我們口中的 Tesla 自動(dòng)輔助駕駛其實(shí)是一整套套件的合集，Tesla 每次開放一點(diǎn)，最后完整成一體才有了我們現(xiàn)在看到的自動(dòng)輔助駕駛 Autopilot。這其中每一次更新都經(jīng)過了內(nèi)部測試，封測，路測，驗(yàn)證以及更新到實(shí)際 Tesla 車隊(duì)，再通過車隊(duì)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)一步加強(qiáng)自動(dòng)輔助駕駛：

2. 固件 7.0 和固件 8.0 的自動(dòng)輔助駕駛擁有完全不同的性能。

7.0 時(shí)代的自動(dòng)輔助駕駛是通過圖像識(shí)別為主，雷達(dá)只是輔助的手段實(shí)現(xiàn)，其中圖像識(shí)別部分便是以 Mobileye 的軟件結(jié)合 Tesla 自己的軟件。雖然在當(dāng)時(shí)引起了業(yè)界轟動(dòng)，但是也隨之發(fā)生過兩起自動(dòng)輔助駕駛沒能避免的致命車禍，又引起了非常巨大的爭議。而一個(gè)月之前的 8.0 系統(tǒng)對整個(gè)技術(shù)進(jìn)行了大換血：改成以雷達(dá)為主，圖像識(shí)別為輔的方式。周邊車輛的感知能力提升了 6 倍，前方障礙物識(shí)別也得到了極大更新，避免再次出現(xiàn)類似的道路中障礙物事故。

在 8.0 的系統(tǒng)面板上你可以看見前方 2-3 輛車：

Autopilot 2.0：

2016 年 10 月- 2017 年底

這次 Autopilot ?2.0 的發(fā)布，Tesla 同樣先普及硬件，再慢慢解鎖軟件的方式實(shí)現(xiàn)，非常類似于 Autopilot 1.0 時(shí)代從 6.0 – 7.0 版本升級(jí)的方式，一步一步實(shí)現(xiàn)第五級(jí)全自動(dòng)駕駛。至于能否實(shí)現(xiàn)？有了前面 1.0 的鋪墊和經(jīng)歷作參考，個(gè)人覺得可能性還是蠻大的。而 Model 3 作為下一款明星車能夠直接上第五級(jí)全自動(dòng)駕駛，競爭力會(huì)大增。

自動(dòng)駕駛的分級(jí)參照美國的標(biāo)準(zhǔn)，其中 NHTSA 是美國國家公路交通安全管理局，SAE 是美國汽車工程師協(xié)會(huì)。

我們再來看看最終完成版的自動(dòng)駕駛 2.0 實(shí)現(xiàn)了什么。自動(dòng)駕駛功能被分成了兩個(gè)選配包：

第一個(gè)包：增強(qiáng)輔助駕駛 $5000，交車后激活 $6000，這部分功能會(huì)在 2016 年 12 月前逐漸通過 OTA 更新激活。

車輛會(huì)自動(dòng)跟隨車流，保持車道，自動(dòng)變道而無需人工介入，從高速進(jìn)出，自動(dòng)泊車和召喚。這部分基本跟 Autopilot 1.0 功能一摸一樣，只是硬件的提升讓性能更好而已。依然只是 Level 2- Level 3 級(jí)別的自動(dòng)輔助駕駛。

第二個(gè)包：完全自動(dòng)駕駛 $3000，交車后激活$4000，完全自動(dòng)駕駛會(huì)在 2017 年左右 OTA 激活。

會(huì)激活全部 8 個(gè)攝像頭（第一個(gè)包只激活 4 個(gè)），可以全自動(dòng)駕駛，整個(gè)過程無需人工干預(yù)。而且途徑超級(jí)充電站時(shí)會(huì)自動(dòng)充電（有自動(dòng)插接的充電樁）！

你只需要在地圖上告訴車去哪，或者告訴車「回家」，它便會(huì)自動(dòng)導(dǎo)航到目的地，無論什么路況，紅綠燈或者緊急情況。當(dāng)你到達(dá)目的地時(shí)，你只需要關(guān)上車門，你的車會(huì)自動(dòng)尋找停車位，然后發(fā)送坐標(biāo)到你手機(jī)上。

你可以共享你的自動(dòng)駕駛汽車給親朋好友，或者通過 Tesla 的網(wǎng)絡(luò)出租出去幫你賺錢。