本文作者:Ryan Woo,文章首發(fā)于作者知乎賬號,GeekCar 轉載自微信公眾號「VehicleTrend 車勢」,經(jīng)過重新編輯。
Autopilot 1.0:
一個前置攝像頭
12 個超聲波傳感器
一個前置雷達
一個后置倒車攝像頭(目前不參與自動輔助駕駛)
下面的圖片中可以看見 12 個傳感器按照前后排列,攝像頭和雷達以大約 40 度向前。
處理芯片:NVIDIA Tegra 3/ Mobileye Q3
Autopilot 2.0:
3 個前置攝像頭(不同視角 廣角、長焦、中等)
2 個側邊攝像頭(一左一右)
3 個后置攝像頭
12 個超聲波傳感器(傳感距離增加一倍)
一個前置雷達 (增強版)
一個后置倒車攝像頭
處理芯片:NVIDIA ?Drive PX2(40x Autopilot 1.0 處理速度)
其實硬件部分,Autopilot 2.0 真沒啥讓人眼前一亮的東西,除了硬件規(guī)格升級,攝像頭大增,這個配置基本是目前很多車的自動輔助駕駛標配,除了 Tesla 提到的可以提升 40 倍計算性能的芯片:
坊間早有傳說,NVIDIA 的黃仁勛和 Elon Musk 本來私交就甚好,否則 Tesla 第一代 Model S 選型時就不會看上當時無人問津的 Tegra 芯片,在關鍵時候拉了老黃一把,老黃也是 Tesla 簇擁,幾個月前兩人還出席了 OpenAI 的發(fā)布會,老黃也捐贈了當時最強大的 DGX-1 給協(xié)會:
再考慮到之前 Mobileye 和 Tesla 鬧分手,可以無端猜測一下 NVIDIA 在里面幫忙推了一把:「別用以色列的陳舊東西了,換用我們家的 Drive PX 吧」……
注意看那兩塊 Tegra X1 的芯片與主板鏈接方式——居然是 NVM 接口,再聯(lián)想一下?Tesla 用的車載電腦:
好巧,主芯片 Tegra 3 模組也是 NVM 接口!
所以也許私底下 NVIDIA 和 Tesla 早就在計劃更換 Mobileye,只是剛好遇到那次車禍,正好以此為契機分手,轉投 NVIDIA。所以不出意外,這個 40 倍芯片就是 Drive PX2 上面的 Tegra X1:
Autopilot 1.0:
2014 年 10 月- 至今(大版本 6.0,6.1,6.2,7.0,7.1,8.0……)
小版本幾乎一周兩次更新,幾十種不同配置的車,能做到如此:
這里尤其值得注意的是兩點:
1.Tesla 的自動輔助駕駛功能是一步一步解鎖的。
在第一篇文章已經(jīng)有詳細介紹,這里繼續(xù)用這張圖,Tesla 雖然在所有車上面內置了自動輔助駕駛的硬件,但是真正把完整的自動輔助駕駛交給用戶其實是一個不短的過程,而這其中促成這一切的關鍵是 OTA 空中更新——最初的 Tesla 只是擁有道路輔助警告,依靠每一輛 Tesla 都擁有免費的無線 3G/4G LTE 網(wǎng)絡,通過 OTA 來獲取最新的軟件和功能進一步擴展輔助駕駛的潛力,所以我們口中的 Tesla 自動輔助駕駛其實是一整套套件的合集,Tesla 每次開放一點,最后完整成一體才有了我們現(xiàn)在看到的自動輔助駕駛 Autopilot。這其中每一次更新都經(jīng)過了內部測試,封測,路測,驗證以及更新到實際 Tesla 車隊,再通過車隊反饋數(shù)據(jù)進一步加強自動輔助駕駛:
2. 固件 7.0 和固件 8.0 的自動輔助駕駛擁有完全不同的性能。
7.0 時代的自動輔助駕駛是通過圖像識別為主,雷達只是輔助的手段實現(xiàn),其中圖像識別部分便是以 Mobileye 的軟件結合 Tesla 自己的軟件。雖然在當時引起了業(yè)界轟動,但是也隨之發(fā)生過兩起自動輔助駕駛沒能避免的致命車禍,又引起了非常巨大的爭議。而一個月之前的 8.0 系統(tǒng)對整個技術進行了大換血:改成以雷達為主,圖像識別為輔的方式。周邊車輛的感知能力提升了 6 倍,前方障礙物識別也得到了極大更新,避免再次出現(xiàn)類似的道路中障礙物事故。
在 8.0 的系統(tǒng)面板上你可以看見前方 2-3 輛車:
Autopilot 2.0:
2016 年 10 月- 2017 年底
這次 Autopilot ?2.0 的發(fā)布,Tesla 同樣先普及硬件,再慢慢解鎖軟件的方式實現(xiàn),非常類似于 Autopilot 1.0 時代從 6.0 – 7.0 版本升級的方式,一步一步實現(xiàn)第五級全自動駕駛。至于能否實現(xiàn)?有了前面 1.0 的鋪墊和經(jīng)歷作參考,個人覺得可能性還是蠻大的。而 Model 3 作為下一款明星車能夠直接上第五級全自動駕駛,競爭力會大增。
自動駕駛的分級參照美國的標準,其中 NHTSA 是美國國家公路交通安全管理局,SAE 是美國汽車工程師協(xié)會。
我們再來看看最終完成版的自動駕駛 2.0 實現(xiàn)了什么。自動駕駛功能被分成了兩個選配包:
第一個包:增強輔助駕駛 $5000,交車后激活 $6000,這部分功能會在 2016 年 12 月前逐漸通過 OTA 更新激活。
車輛會自動跟隨車流,保持車道,自動變道而無需人工介入,從高速進出,自動泊車和召喚。這部分基本跟 Autopilot 1.0 功能一摸一樣,只是硬件的提升讓性能更好而已。依然只是 Level 2- Level 3 級別的自動輔助駕駛。
第二個包:完全自動駕駛 $3000,交車后激活$4000,完全自動駕駛會在 2017 年左右 OTA 激活。
會激活全部 8 個攝像頭(第一個包只激活 4 個),可以全自動駕駛,整個過程無需人工干預。而且途徑超級充電站時會自動充電(有自動插接的充電樁)!
你只需要在地圖上告訴車去哪,或者告訴車「回家」,它便會自動導航到目的地,無論什么路況,紅綠燈或者緊急情況。當你到達目的地時,你只需要關上車門,你的車會自動尋找停車位,然后發(fā)送坐標到你手機上。
你可以共享你的自動駕駛汽車給親朋好友,或者通過 Tesla 的網(wǎng)絡出租出去幫你賺錢。
Tesla 始終保持在黃線內測,無需人工干預。
小彎道:
奔馳在行駛中滑出了道路白線,并且完全沒有修正企圖。
Tesla 很輕松就保持在道路中心。
下一個彎道中,奔馳繼續(xù)滑出了黃線,而 Tesla 繼續(xù)保持領先。
最后我們高速通過彎道:
我們放開讓汽車自己控制,不出意外,奔馳繼續(xù)滑出了黃線,奔向了逆行車道。
Tesla 雖然有點擦線,但是它依然保持在道內并且減速后順利通過了彎道,我們沒有人工干預。
對比全程的結論:
Steering Wheel warning:車輛發(fā)出的掌握方向盤預警
Driver input:手工干預次數(shù)
thedrive 的結論:
奔馳 Drive Pilot:唯一值得一提的是這系統(tǒng)會想方設法保護你不要用它… 我能否信任它?
一丟丟而已。我能否理解它?我完全無法理解奔馳怎么能把這樣一個系統(tǒng)發(fā)布給公眾?;緩念^到尾都讓人厭惡,它開起來就像一個喝醉酒的 10 歲小屁孩,跟一個 14 歲的醉酒小青年搶方向盤。在大多數(shù)情況中,它開得太危險。
Tesla 的 Autopilot: 我喜歡它,嘗試幾個小時后就能享受它帶來的便捷:看著窗外的風景,調節(jié)調節(jié)駕駛參數(shù)。一旦掌握了要點,油門變得不再那么重要。它開起來就像是一個有著良好駕駛培訓的少年非常想讓你感到印象深刻,也確實開得越來越好。
如果在正確環(huán)境下使用,它確實比單純人工開車感到安全。在目前 ADAS 市場上,是無需質疑的最佳系統(tǒng)。它達到了無人駕駛第二級水準,擁有部分第三級的潛力。但是由于預警信息還不完全到位,最好別期望能完全達到第三級。作為一個成年人去合理甄別這些提示信息,你會發(fā)現(xiàn)這是市場上最好的系統(tǒng)。
作為對比,這是奔馳的自動輔助駕駛系統(tǒng)傳感器以及攝像頭布局圖:
奔馳的傳感器,攝像頭硬件比 Tesla Autopilot 1.0 多了一倍都不止,規(guī)格也更先進,為什么實際路測差了十萬八千里?居然可以多次闖過黃線,逆向行駛還不自覺。拿測試人的評價來說 benz 這自動輔助駕駛根本就不能用,比小孩開得還差,上路就是危害交通安全。而且最悲劇的是如此不堪用的系統(tǒng),居然還不能升級,只能一路爛到底。
如果拿一句話總結:軟件太爛。
別以為把最好的硬件拼湊起來就是最好的整車自動駕駛,這里面需要軟件工程師的調教、優(yōu)化和路測,一個算法的優(yōu)化可以提升百倍性能。這才是 Tesla 的核心競爭力所在,也是傳統(tǒng)廠商靠著 Mobileye 臉色吃飯的落魄根源。
所以說到這里,其實這也是 Tesla 下的戰(zhàn)書:既然 Tesla 只用了傳統(tǒng)汽車幾乎一樣的硬件能搞出來 Level 5 的自動駕駛,Mobileye 的追隨者你們有能力也可以搞出來啊,上 Lidar 也行,只要你價格能賣出去。換句話說,現(xiàn)成品已經(jīng)在這里,管你逆向工程還是「借鑒」,從 Tesla 和 Elon 一直以來的態(tài)度,他們非常歡迎同行競爭,共同推進自動駕駛。如果拿 Touch ID 舉例,iPhone 5s 之前沒有一個指紋解決方案兼顧安全和便捷,到如今一個手機不帶指紋解鎖才是另類,習慣了指紋解鎖支付的你,還能回到過去手輸密碼的時代嗎?
一點題外話:做內飾,賣牛皮,搗鼓發(fā)動機底盤上面國人不一定是日德老牌車廠的對手,也沒那么多人才積累,但是要說軟件實力,AI,算法,控制……中國人才的數(shù)量和質量優(yōu)勢正在逐漸顯現(xiàn)。
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