【EV視界報道】9月8日，在CTDC首席技術(shù)官領(lǐng)袖峰會上，小鵬汽車自動駕駛副總裁谷俊麗博士發(fā)表了題為“AI car 和自動駕駛進(jìn)化論”的主題演講，分享了小鵬汽車正在推動的中國式自動駕駛研發(fā)之路以及在這一領(lǐng)域的最近進(jìn)展。

同期，谷俊麗博士宣布，小鵬汽車近期已經(jīng)獲得美國加州自動駕駛路測許可。

CTDC首席技術(shù)官領(lǐng)袖峰會是國內(nèi)最頂級、最具前瞻性的互聯(lián)網(wǎng)峰會之一，聚集了業(yè)內(nèi)頂尖的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者?！癆I智享未來”是本屆峰會的主題，功能汽車到智能汽車的變革也是本屆峰會探索的重要議題。

”自動駕駛國際化存在不少瓶頸，自動化駕駛進(jìn)化的必然趨勢是軟件的強(qiáng)本地化。沒有中國實(shí)際駕駛場景數(shù)據(jù)的積累，很多自動駕駛功能在中國“水土不服”、甚至“目中無物”，無法適應(yīng)中國的實(shí)際駕駛路況、交通密度和中國用戶的駕駛習(xí)慣，”谷俊麗博士表示：“小鵬汽車的目標(biāo)是大規(guī)模量產(chǎn)具備六維感知能力的高智能互聯(lián)網(wǎng)汽車（AI Car），使得車輛能夠具備自我感知、物體感知、高精定位、預(yù)測未來、交互和事件及決策推理能力，提高自動駕駛在中國駕駛場景的安全和創(chuàng)新?！?/p>

今年年內(nèi)，小鵬G3即將上市，并啟動交付。小鵬G3將搭載領(lǐng)先的自動駕駛硬件，配有20余個智能感應(yīng)設(shè)備，適配本地化自動駕駛，并將提供覆蓋高頻生活場景的自動泊車功能。

以下為谷俊麗博士演講實(shí)錄：

謝謝大家！今天非常高興有機(jī)會和大家分享關(guān)于中國式自動駕駛的思考。

先簡單的自我介紹一下，我是去年10月份加入到小鵬汽車，之前在特斯拉總部負(fù)責(zé)人工智能，我?guī)ьI(lǐng)團(tuán)隊(duì)做了Autopilot的核心。從前期對于AI的思考，到對于自動駕駛的研發(fā)，我都是從最前期開始介入的，所以我個人有一些感觸今天來跟大家分享。

我重點(diǎn)講解一下自動駕駛，它本身上是一個AI驅(qū)動的技術(shù)，一個系統(tǒng)，我叫它AI Car。我會跟大家分享自動駕駛整體的國際上的進(jìn)化論，以及在中國我們想怎么做。

首先，我先來總結(jié)一下，因?yàn)樵谥袊詣玉{駛這個概念是從2016年開始炒，到2017年炒到火爆，到現(xiàn)在我覺得公眾已經(jīng)失去感知了，已經(jīng)不知道自動駕駛是什么了。所以，我想講解一下自動駕駛到底是什么，以及西方的技術(shù)并不能真正拿到中國來使用。

我先講解一下人類歷史的交通變革，我經(jīng)常想，其實(shí)人類歷史的交通從我們擺脫原始的交通工具，比如說馬車、驢車到我們現(xiàn)在林林總總的各種汽車，其實(shí)也只有一百年的時間，真的只有一百年的時間。那發(fā)生了什么？我們一開始的這個原始的到一個模擬的機(jī)械的器件，然后通過汽車輪子福特的Model T（T型車）開始往前演進(jìn)，出現(xiàn)奧迪、奔馳這樣的品牌，我們在機(jī)械層面，在控制層面，在發(fā)動機(jī)、燃油機(jī)層面做了一百年的工作，現(xiàn)在已經(jīng)幾乎飽和了。那之后這個車現(xiàn)在發(fā)生一種悄然的變化，它在從一個模擬的器件悄悄的變成一個數(shù)字化的器件，就像我們21世紀(jì)年初，我們還在用諾基亞的功能機(jī)，通過鍵盤來按，到后來慢慢的我們現(xiàn)在幾乎所有的人都不再用一個滿是鍵盤的滿是按鈕的一個手機(jī)了。從功能機(jī)到數(shù)字機(jī)到智能機(jī)的一個演變，同樣的一個革命正在發(fā)生在車輛上。數(shù)字化包括說我要有傳感器，我要有計算單元，我要嵌到這個車上，且讓用戶感覺不出來，所以這是個數(shù)字化的過程，是個對車本身變革的過程。然后我們在這個基礎(chǔ)上，再做一些輔助駕駛、預(yù)警，然后脫手，然后眼睛可以離開的各種智能化的工具功能，所以它是這么一個變革的過程。

拋去外表它發(fā)生的變化，在技術(shù)本身，自動駕駛讓我自學(xué)了很多專業(yè)，從做芯片到做AI算法，到軟件，到做自動駕駛。自動駕駛是我做過的最難的、最復(fù)雜的一個工程，沒有其一。為什么呢？因?yàn)樗鼟侀_自動駕駛這幾個字，它里面涵蓋了我們過去人類一百年幾乎所有最重要的技術(shù)、信息革命的一些關(guān)鍵的突破。那我來講解一下在我眼中大家所說的這個自動駕駛包含哪幾代技術(shù)的框架。自動駕駛第一代是由像特斯拉這樣的公司搞起來的，它當(dāng)時用的方案就是采用融合供應(yīng)商的方案，比如說目前主流的國外融合MobileEye，國內(nèi)融合博世。國內(nèi)的自動駕駛絕大部分都是由博世來控制的，這就是第一代集成方案。我們的汽車本身是一個復(fù)雜的工程，它是一個拼接的系統(tǒng)工程，就是把上萬個零部件集成到一起。造車本身不是一個造技術(shù)的過程，技術(shù)是由供應(yīng)商在各個角度，比如說控制單元，發(fā)動機(jī)單元，電池單元以及感知算法單元，它們分別去突破的。這是第一代技術(shù)。但第一代技術(shù)它有一個瓶頸，你無法打通，供應(yīng)商的東西你是無法改變的。所以就出現(xiàn)了第二代，第二代就是我用自己選擇一個芯片，我把車、數(shù)據(jù)以及自我編程打通，那我可以改變我的功能。這是第二代，在芯片以及自主研發(fā)的算法上做自己的一個軟硬一體的這個設(shè)計。第三代是我們現(xiàn)在也發(fā)現(xiàn)AI是一個對計算能力需求無窮盡的一個應(yīng)用，尤其對自動駕駛，它的應(yīng)用場景你在私家車上做應(yīng)用，它的海量場景它是無限量的，你無法完全描述自動駕駛這個車會遇到什么。所以它對計算的需求也是無窮盡的，那我們現(xiàn)在出現(xiàn)了像很多公司，尤其是國際巨頭Waymo也好，特斯拉也好都是自己做芯片，為什么？過去人類60年做的所有的芯片是針對通用計算的，一個是尺量計算，都是通用計算。我們真正到車上，這種復(fù)雜的流水需要更強(qiáng)大的芯片。這是第三代。

第四代我們大家其實(shí)想起自動駕駛，可能很多人，關(guān)注過的人可能都想起林林總總的各種各樣的車。Waymo的車上面是架了一個像船一樣的盒子，Cruise的車上pony 面是架了很多雷達(dá)，八到十個雷達(dá)。然后我們中國的很多自動駕駛公司，景馳也好，都是上面掛著很多東西的。這是第四代自動駕駛，它是什么呢？第四代自動駕駛通常是說在特定場景下不需要人了，是完全的driverless，沒有駕駛員。為了做到這一點(diǎn)，它很難，我先限定場景，我再對這個車針對這個場景掛各種傳感器，做各種計算單元。所以，整個到第四代的時候，這個車就為這個自動駕駛來設(shè)計的。所以，你看它好像不像臺車，就是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的車不涵蓋這個東西，現(xiàn)在兩者是一種嫁接關(guān)系，還不是一個產(chǎn)品的形態(tài)。

我從特斯拉來到小鵬，我是想解決中國化的自動駕駛，我們第一代車，今年的量產(chǎn)車上會介于第一代跟第二代技術(shù)之間，我們會采用部分集成供應(yīng)商，部分自主研發(fā)。那這個也是基于的我們自主研發(fā)的節(jié)奏，它需要一定的時間去啟動。我們在第二代車上，2020年的車上，會將自己自動駕駛這個自主研發(fā)的通道從算法到芯片，一直到車上進(jìn)行一個打通。我們?yōu)槭裁匆鲞@個事情？很多人來問我說，不管是吉利也好，沃爾沃也好，特斯拉也好，都有這個產(chǎn)品，為什么還要再做一下？是，是有這個產(chǎn)品，但是在大部分的中國場景下沒人敢用，因?yàn)樗贿m合中國的駕駛場景。它會有水土不服，比如說中國路上的障礙物它是不規(guī)則的，你幾乎無法辨別你在中國道路上遇到的所有的障礙物。中國的交通規(guī)則是不規(guī)范的，因?yàn)橹袊奈幕鞣降奈幕遣灰粯拥?，這個駕駛問題確實(shí)是反映人的文化問題跟習(xí)慣問題以及社交問題。它不是一個簡單的在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的一個技術(shù)，所以它有水土不服的問題，也就是說我們?yōu)槭裁丛谥袊@么多車，但使用率不是特別高。

 

我個人認(rèn)為，中國的自動駕駛只能中國人自己來解決。還有人在微博上提問我，說我從來沒有聽任何一個技術(shù)是帶著國家邊界的。我倒不是說這個是國家邊界，而是說整個通道，就像打通這個任督二脈時，我們現(xiàn)在還沒有打通，這個打通是什么？我們要真正的形成中國的海量的大數(shù)據(jù)，然后我們要選擇適合我們的芯片。然后我們在這個基礎(chǔ)上要搭建適合中國自動駕駛的傳感器系統(tǒng)，而這個系統(tǒng)一定要針對中國的場景，你要涵蓋中國的一些特定的軌跡、特定的場景、特定的一些交通動態(tài)。在這個基礎(chǔ)上再做中國的算法研究。我認(rèn)為在中國解決這個自動駕駛這個技術(shù)要比西方要難十倍以上，所以整個這是一個框架性的問題，也是一個創(chuàng)新性的問題，也是需要很多技術(shù)積累的一個問題。而這個解決一定要中國人自己來深耕解決。

 

第二部分我想講解一下小鵬汽車我們對AI Car的一個定義，定義很重要。我認(rèn)為一個車應(yīng)該有三重智能才能在中國的馬路上去開，是一個科普性的一個概念吧。我們先說這個AI Car，AI Car它包含著很多東西，比如說我有幾十個傳感器來感知環(huán)境，我有互聯(lián)的功能，然后去取地圖，我有云的功能、芯片的功能、人工智能實(shí)時的計算功能，然后自適應(yīng)學(xué)習(xí)以及各種林林總總的，我來分解一下它是怎么一種三重智能。首先，我個人認(rèn)為不僅僅依靠云端智能，車一定要自己會開，所以一定要在車上有實(shí)時的足夠感知環(huán)境的，比如看200米也好，150米也好，這種攝像頭加上雷達(dá)，再做融合。我們?yōu)槭裁匆鲞@么多種類的傳感器？因?yàn)闆]有一種傳感器能夠滿足駕駛所看到的環(huán)境的需求。比如攝像頭能看到扁平的二維物體，雷達(dá)能看到速度跟三維，這兩者要加起來。我們?nèi)绻幸环N傳感器能夠準(zhǔn)確告知它的三維的方向以及它的語意，那這個也是對自動駕駛將會產(chǎn)生推動性作用的一個技術(shù)創(chuàng)新。AI是很重要的，沒有人可以否認(rèn)自動駕駛的問題，本質(zhì)上就是由AI推動的一個問題，那AI將會對它的周圍的這個傳感器拿來的數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，對其他車輛進(jìn)行識別，從而作出自己的一些決策跟軌跡規(guī)劃。而這個計算因?yàn)锳I它要求的是高性能級的計算，所以一定要有一個高性能級別的芯片，且滿足車規(guī)，在車去運(yùn)行?？赡芪疫@個問題大家一想覺得很簡單，我們不是有很多云，我們不是有很多GPU嗎？但那些是不完全滿足車規(guī)的，一個車跑在馬路上，它是五星級的安全規(guī)格，它是不允許隨時硬盤壞掉，隨時可以重啟。而我們的任何云端的東西都是存在故障率的，這個是不允許的。當(dāng)然了，我們也要互聯(lián)，因?yàn)榛ヂ?lián)可以告訴我們地圖，互聯(lián)可以告訴我們交通信息以及更多。剛才講的是個體智能，你個體搜集這么多信息，你做一個決策，這是個體智能。

 

那我們車多了，可以增加群體智能，有十臺車開過這里，看到這里馬路斷了，就可以告訴后面的車這里斷了，叫群體智能。就像我們的螞蟻蟻群一樣，那車也可以做到同樣的一個智能。另外一個輔助智能，大家會講，尤其是在中國很流行，我覺得中國政府做事情彎道超車的概念它很難去避免。比如說我個體智能做不到這么多東西，那我在馬路上加上各種東西，這就是輔助智能。你不管怎么搞，這個東西沒在這車上，這就是輔助智能，借助環(huán)境本身的感知能力。V2X讓這個車可以給各種東西發(fā)信號，但這只是一種愿景，你很難做到把世界（改造），你改造一輛車已經(jīng)很難了，把世界都改了，裝上傳感器，且傳感器日異月新，且傳感器也不是百分之百可靠的，這個本身是個浩大的工程。所以，我個人認(rèn)為它只是一個輔助性的東西。

 

接下來簡單分享一下我們說中國式自主研發(fā)，到底它的關(guān)鍵點(diǎn)跟我們自己的一個分解是怎樣的。做自動駕駛有這么多核心的東西，你規(guī)避不開，一定要去深耕，一定要去沉淀。比如芯片一定要有，沒有不要搞AI。第二，自主研發(fā)措施打通任督二脈，把數(shù)據(jù)，也就是代表場景跟車，跟算法連接起來，這是真正自動駕駛是一個框架性的東西。海量中國場景大數(shù)據(jù)，不管你再怎么海量，世界天天變，所以這個東西是一個永恒的難題。我逐一分解一下，我們海量大數(shù)據(jù)場景，這個場景要在公開的任意的，不能是限定場景。我們經(jīng)常有朋友開車，在硅谷開得好好的，車一旦開到中國，發(fā)現(xiàn)什么都不行了，就是因?yàn)閳鼍白兞?，一切都變了。所以，場景是一切的源泉，而場景體現(xiàn)在大數(shù)據(jù)里邊，而這個場景是要不加限制的，只要用戶開過的地方，你都要去開，去搜集。拿這個數(shù)據(jù)到云端經(jīng)過組織之后，把它進(jìn)行AI的一個創(chuàng)新，肯定是創(chuàng)新的一個你要識別，所有的東西你要做預(yù)測，你要更多接下來我會講一下，然后把這個算法弄到車載上，不要再僅僅在云端控制這個車輛。弄到車載上，你要在車上能算得動，你才有產(chǎn)品。這個東西形成閉環(huán)就是最關(guān)鍵的一個框架，形成閉環(huán)之后，讓這個算法通過數(shù)據(jù)進(jìn)行生長，讓這個算法在車上得到驗(yàn)證，再回來一些你解決不到的問題重新增長這個算法。這是一個框架跟智能它得以演進(jìn)的一個東西。解決中國的自動駕駛一定要讓這個框架轉(zhuǎn)起來，要讓這個智能可演進(jìn)，因?yàn)闆]有人可以一步解決所有。

 

AI我總結(jié)了大家認(rèn)為對AI的定義，每個人有不同的理解。那在車上，我們需要AI的“六維感知”，第一維感知，你得知道自己是怎么動的，怎么運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛動力學(xué)。第二維你要知道周圍是什么問題，物體。第三維你要知道物體精準(zhǔn)的在什么地方。第四維你要知道互相之間它的這個預(yù)測，它未來。因?yàn)槿笋{駛，人的反應(yīng)弧其實(shí)是很長的，反應(yīng)弧比如是400毫秒，很長，甚至比算法要長。但是人能夠駕駛很好，因?yàn)槿藢ξ磥碛蓄A(yù)測，他是基于預(yù)測在開車，而我們算法它總是基于歷史，過去看到的傳感器看到再算，算完決策，這個反應(yīng)弧你是基于過去在做預(yù)測。所以，我們?yōu)榱藦浹a(bǔ)這種延時，要對每個車輛的軌跡，每個賬號的軌跡進(jìn)行預(yù)測，所以這第四維時間維度。第五維你要理解車輛之間它不是孤立的，它是有相互影響的，它是有事件的。你加塞了，別人可能不讓你加塞，別人可能會換道，你到底怎么想，你才能做出最好的一個決策。第五維，你做了一個決策，每個人開車不一樣，有的人就是我盡快走，有人就是說我要安全第一，有人我要舒適第一。所以，你做決策要理解你基于什么樣一種規(guī)則做的決策，這是第六維。六維感知之后才能真正的做到自動駕駛，我們現(xiàn)在的AI其實(shí)最多到了第二維或者到第2.5維。從2012年突破大數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)，它給大家提供了一個很好的水平線，就一下大家都水漲船高，在一個水平線上了，能夠識別上千物體、上萬物體的98%的精度比如說，所以這是二維。到第三維，我們需要高精定位，高精地圖在量產(chǎn)車上量產(chǎn)方案做，現(xiàn)在是一個全世界都沒有完全解決的問題。所以，我們現(xiàn)在在二跟三之間，但我們同時可以在研究界以及算法界可以做第四維、第五維的一些突破，一些預(yù)言，但是真正落到產(chǎn)品上還需要一些的實(shí)踐跟積累。所以，自動駕駛真正做起來，它是結(jié)合傳統(tǒng)經(jīng)典算法，結(jié)合對scenarios的理解，有很多 scenarios，有很多場景。再結(jié)合AI做了各種各樣的復(fù)雜流水，所以為什么你看各個自動駕駛公司，有些人說我三個月車都可以開了，那你接下來這兩年你在干嗎？我在解決各種 scenarios，沒完沒了的scenarios，且我這個車只要一換城市，我原先在廣州開，我換到深圳發(fā)現(xiàn)這個什么東西都變了，我要重新再搞一下，這就是自動駕駛的難處了。

 

另外，車它不是一臺手機(jī)，它也不是一個電腦，安全要第一，要做到安全是很復(fù)雜的，這個車本身有控制單元，有感知單元，現(xiàn)在又有芯片，各種各樣的東西加到一起。為了解決這個問題，我們是說在傳感器上面做了一些冗余，在我們的控制單元上，在我們的急剎車上都做了一些冗余，把整個安全的以及智能分成了四個層次的框架系統(tǒng)，一層一層往上去漲。那我的一個基本的原則就是任何高級的智能都是不能以犧牲性命關(guān)天的安全性為原則。比如說Uber前幾個月發(fā)生了一些車禍，就是AEB沒有啟發(fā)，那這種情況下，我不管整個車有多智能，我是不會去用的，因?yàn)槲褹EB是我性命攸關(guān)的。所以我們在設(shè)計我們的系統(tǒng)上會第一步保證我這傳統(tǒng)一百年造車留下的精華不要被損害。第一層。第二層我有一個冗余。第三層、第四層我再說高級的智能，如果高級的智能做不到，我就回到下面的一些智能上去，保證人的性命安全，比這個智能的fancy的未來更重要。

 

最后很快我想跟大家分享一下我們的產(chǎn)品的智能演進(jìn)。我說過，要解決自動駕駛問題，我不相信有一家廠商可以站出來說我落后的都解決了，這是不科學(xué)的，這個問題有它的科學(xué)性。所以它一定有一個演進(jìn)的道路。我們把自動駕駛分成了，中國人駕駛他的焦慮痛點(diǎn)跟外國人不一樣，比如說外國人很少有這個停車焦慮，停車場都很多。但是中國人停車焦慮是很大的，所以我們第一步先從這個停車焦慮開始解決，從耳朵，就是先用超聲波，基于超聲波的泊位像蝙蝠探測一樣，你要有前后、左右有車輛才能去檢測，這個超聲波也是現(xiàn)在市場上大部分的停車系統(tǒng)用的這個技術(shù)框架。我們在此基礎(chǔ)上加了視覺，你這個車場空空的，超聲波探測不出來任何車位這是很傻的，這是人不能理解的。所以加上視覺，讓他能夠看到各種停車位。最后再加上語音，讓人可以跟它交互，再到一些記憶性的東西，一步一步的去演進(jìn)它的智能。對于自動駕駛來講，駕駛焦慮，比如說春運(yùn)的時候長途開高速公路的焦慮，比如說每天上下班，在一線城市每個人平均50分鐘、一個小時的堵車，上下早晚高峰的焦慮。這種焦慮已經(jīng)使得人這個車的生存空間變成了人除了家、除了公司之外非常重要的一個生存空間，所以我們有自己發(fā)揮的這個空間。那我們解決完駕駛焦慮之后，會從先說高速自動駕駛開始去做，L2、L3的比如說人，L2就是人可以不允許脫手，你手要實(shí)時在上面，L3你可以允許脫手了，你這樣長途跋涉的時候，人的這個焦慮性、疲勞性可以得到更大程度的改善。再到擁堵情況下，車可以自己的跟停，然后handle一些換道，handle一些別人的加塞的問題，解決早晚駕駛高峰的焦慮。再到未來以后，城市十字路口怎么去過，現(xiàn)在也是一個永恒的難題，怎么上下高速，是真正做到從A點(diǎn)到B點(diǎn)的一個自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)門檻。再到最后，其實(shí)就算這些技術(shù)問題都解決了，自動駕駛問題也沒有完全解決，因?yàn)槿说鸟{駛習(xí)慣，用戶體驗(yàn)是我們最重要解決的問題，每個人他駕駛的習(xí)慣不一樣，有人喜歡用激進(jìn)型的，有人喜歡平穩(wěn)型的，所以最后我們要解決個性化的駕駛問題，這是我們的一個演進(jìn)之路，粗框架的。

 

同時，我們要說車內(nèi)智能也要去做，當(dāng)人越來越多的解放出來之后，雙腳、雙手、眼睛都解放了，人在車?yán)锔蓡?，你在真正做到無人駕駛之前，其實(shí)這個車是一個人機(jī)共同體，有一部分場景是車，有部分場景是人，只是在L2的時候，人大部分的還要駕駛，車駕駛少部分場景，越往上車越來越多的不需要人去管。在這個過程中，我們要通過駕駛員狀態(tài)監(jiān)測來告知這個系統(tǒng)，來進(jìn)行一個協(xié)同，說我人現(xiàn)在疲憊了，你要給他十秒鐘的時間接管，或者是這個人他現(xiàn)在看手機(jī)，你要節(jié)他八秒鐘的時間來接管，你要提前提醒他。才能夠說在車開的越來越多的情況下，你能夠做到更好的無縫的一個更安全的一個功能的一個配合。

 

最后我想跟大家分享一下，我們現(xiàn)在這個自動駕駛中心是一個兩岸四地的一個跨國的團(tuán)隊(duì)，我們在廣州總部解決造車測試的問題，我們在硅谷有團(tuán)隊(duì)解決軟件研發(fā)的問題，我們在上海，在北京也都有團(tuán)隊(duì)。那我們近期也有好消息，是我們在硅谷取得加州自動駕駛路測許可。那我們希望在今年，我們只做少量的事情，其中一件最重要的事情就是把任督二脈打通，把框架建立起來，然后實(shí)現(xiàn)基本的功能，開始真正的上車做實(shí)驗(yàn)。我希望我們是一個做正確的事，然后用正確的方法來做事的一個團(tuán)隊(duì)，也希望大家能夠關(guān)注我們接下來的一個成績和一個結(jié)果。謝謝大家！

 

關(guān)于小鵬汽車

 

小鵬汽車由UC優(yōu)視聯(lián)合創(chuàng)始人、前阿里巴巴移動事業(yè)群總裁何小鵬，YY創(chuàng)始人李學(xué)凌、前騰訊高管吳霄光等多位互聯(lián)網(wǎng)大佬和高榕資本創(chuàng)始合伙人高翔于2014年共同投資，前廣汽新能源控制系統(tǒng)開發(fā)負(fù)責(zé)人夏珩，前廣汽智能汽車和無人駕駛負(fù)責(zé)人何濤聯(lián)合創(chuàng)辦。

 

公司的研發(fā)總部位于廣州，并在北京、上海、廣東肇慶、美國硅谷設(shè)有研發(fā)、生產(chǎn)與營銷機(jī)構(gòu)。小鵬汽車在廣東肇慶投資百億元人民幣建設(shè)肇慶新區(qū)智能科技產(chǎn)業(yè)園并在鄭州與海馬汽車深度合作智能生產(chǎn)基地。

 

截至目前，小鵬汽車已完成B+輪融資，累計融資額超過100億人民幣，估值近250億人民幣。

 

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