各個(gè)整車(chē)廠都在向完全自動(dòng)駕駛之路去邁進(jìn)，通用也不例外。他們宣布從今年下半年開(kāi)始，在凱迪拉克 CT6 上加入「Super Cruise」高速公路自動(dòng)駕駛功能。

在上周的一篇文章里，我們對(duì)這個(gè)功能已經(jīng)做了一些介紹，但是并沒(méi)有展開(kāi)來(lái)說(shuō)，但事實(shí)上在我們看來(lái)是，Super Cruise 在目前市面上所有的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)里面其實(shí)是有非常鮮明的特征的，所以我們有必要對(duì)它做一個(gè)更加深度的解析。

其中一個(gè)重點(diǎn)是，他和特斯拉的 Autopilot 究竟有什么區(qū)別？通過(guò)這種區(qū)別，我們也能在一定程度上看到傳統(tǒng)車(chē)廠和新興車(chē)廠對(duì)于自動(dòng)駕駛的態(tài)度差異。

功能形態(tài)：

Super Cruise 的定位是「高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)」，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它的功能形態(tài)還是以自適應(yīng)巡航+主動(dòng)車(chē)道保持為主，但是屬于高速公路場(chǎng)景下單車(chē)道內(nèi)相對(duì)高級(jí)的自動(dòng)駕駛功能。應(yīng)用場(chǎng)景相比 Autopilot 少一些，但是它的優(yōu)勢(shì)在于，在高速公路單車(chē)道這個(gè)場(chǎng)景下，它做的更精一些。

形象化的來(lái)說(shuō)就是，以后如果你在美國(guó)、加拿大開(kāi)著一輛帶 Super Cruise 功能的 CT6 行駛在高速公路上，它可以完全自動(dòng)的保持在當(dāng)前車(chē)道行駛，跟隨前車(chē)加減速，你的雙手、雙腳都可以被解放。當(dāng)然有個(gè)前提是雙眼（注意力）不能離開(kāi)前方。

把自動(dòng)駕駛限定在固定場(chǎng)景下，意味著 Super Cruise 可以用相對(duì)簡(jiǎn)單的傳感器實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，具體包括前視攝像頭以及長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，再加以 GPS 輔助。

這相當(dāng)于未升級(jí)前的 Autopilot 硬件的水平，而 Autopilot 2.0 大幅提升了車(chē)身周邊攝像頭的數(shù)量達(dá)到總共 8 個(gè)，號(hào)稱(chēng)可以實(shí)現(xiàn)「完全自動(dòng)駕駛」。還是一貫的激進(jìn)風(fēng)格。

關(guān)鍵點(diǎn)：解放雙手

有一個(gè)對(duì)比特別有意思：在之前很長(zhǎng)一段時(shí)間里，Autopilot 實(shí)際上是缺少足夠的駕駛員接管提醒機(jī)制的，因此也發(fā)生了幾起因?yàn)?Autopilot 導(dǎo)致的死傷事故。所以在出事之后，特斯拉像沃爾沃、奔馳這樣的整車(chē)廠學(xué)習(xí)，加入了接管提醒功能，從「完全解放雙手」變?yōu)椤赣邢拗频慕夥烹p手」。

而與之對(duì)應(yīng)的是，在通用對(duì)于 Super Cruise 的宣傳中，他們提出的口號(hào)卻是「第一個(gè)可以完全解放雙手的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)?！挂簿褪恰竓ands-free」。

所以問(wèn)題來(lái)了：怎么一向把安全奉為頭等大事的傳統(tǒng)車(chē)企，會(huì)說(shuō)出這種「叛逆」的話呢，他們哪兒來(lái)的自信？

實(shí)際上關(guān)鍵還是在于對(duì)接管提醒機(jī)制的改變。在目前市面上的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)里，基本上都是檢測(cè)雙手脫離方向盤(pán)的時(shí)長(zhǎng)，以此來(lái)決定是否對(duì)駕駛員發(fā)出接管提醒（一般是 10-20 秒）。

而通用在 CT6 里加入了一個(gè)監(jiān)測(cè)駕駛員面部的攝像頭，通過(guò)對(duì)駕駛員視線、注意力的觀測(cè)，來(lái)決定是否發(fā)出接管提醒。也就是說(shuō)，只要你的注意力不長(zhǎng)時(shí)間偏離前方路面，即使雙手一直不接觸方向盤(pán)，也可以讓車(chē)子始終保持自主行駛狀態(tài)。這就是通用所謂「hands-free」的概念。它可以主動(dòng)知道駕駛員在車(chē)?yán)镒鍪裁?，而不是以是否接觸方向盤(pán)來(lái)被動(dòng)的判斷。

CT6 對(duì)于駕駛員提醒的方式也比較多樣化，包括震動(dòng)、聲音和燈光提示。凱迪拉克的部分車(chē)型此前就可以把駕駛輔助功能的提示和座椅震動(dòng)聯(lián)系起來(lái)，在 Super Cruise 上也不例外，另外，CT6 的方向盤(pán)上還帶有一個(gè)狀態(tài)指示條。當(dāng)一切正常時(shí)，指示條顯示綠色，需要駕駛員接管時(shí)，指示條會(huì)變?yōu)榧t色，然后再輔以聲音提示，實(shí)現(xiàn)聲光一體的提示方式。

如果駕駛員對(duì)于以上種種提醒無(wú)動(dòng)于衷，車(chē)子會(huì)自動(dòng)減速甚至完全停止，并且人工后臺(tái)還會(huì)通過(guò)安吉星系統(tǒng)和車(chē)主取得聯(lián)系。

高精度地圖的引入

Super Cruise 另一個(gè)特點(diǎn)也很有意思：它將會(huì)搭載高精度地圖系統(tǒng)。不過(guò)，這個(gè)高精度地圖只是針對(duì)美國(guó)、加拿大的高速公路的。通用的工程師們使用了激光雷達(dá)來(lái)進(jìn)行高精度地圖的采集。CT6 上面用到的激光雷達(dá)地圖數(shù)據(jù)，可以通過(guò) OTA 的方式更新，它和攝像頭、雷達(dá)、GPS 一起配合工作。

一直以來(lái)，高精度地圖都被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的重要元素，在我們印象里，CT6 應(yīng)該是第一個(gè)搭載高精度地圖系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)了。而把場(chǎng)景限定在高速公路，其實(shí)對(duì)于高精度地圖的采集會(huì)相對(duì)容易很多，成本也更加可控。

當(dāng)然，在決策方面，因?yàn)橐繑z像頭和毫米波雷達(dá)提供信息，所以 Super Curise 的工作效果還是要在一定程度上受環(huán)境、天氣的影響。

通用選擇自己采集高精度地圖，而特斯拉最近也想了一個(gè)新辦法來(lái)豐富自己的數(shù)據(jù)庫(kù)。在最新一次的 OTA 更新推送里，他們修改了數(shù)據(jù)采集協(xié)議。新的協(xié)議里顯示，特斯拉需要通過(guò)每臺(tái)車(chē)子的攝像頭來(lái)采集短視頻，以便訓(xùn)練機(jī)器識(shí)別車(chē)道線、道路標(biāo)識(shí)以及交通信號(hào)燈的能力。特斯拉學(xué)到的路況信息越多，自動(dòng)駕駛技術(shù)也就會(huì)變得越好。

本土化：

通用原計(jì)劃在 2016 年就在凱迪拉克 CT6 上搭載 Super Cruise 系統(tǒng)，但是出于安全考慮，推遲到了今年。通用方面在一次采訪時(shí)對(duì)此有所解釋?zhuān)骸竏eadline 不是他們首要考慮的東西，用戶體驗(yàn)和足夠的安全性才是。」從這細(xì)節(jié)可以看出，一方面 Super Cruise 可能并不好做，它需要很長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)驗(yàn)證、測(cè)試，另一方面，還是那句話，通用這種體量的整車(chē)廠，在推進(jìn)自動(dòng)駕駛逐步落地的過(guò)程中，肯定以穩(wěn)為主，把安全放在第一位，不能像特斯拉那樣「先落地，再完善」。

那國(guó)內(nèi)什么時(shí)候能用上 Super Cruise 呢？在前一陣我參加的上汽通用 2025 車(chē)聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上，他們給出的時(shí)間表是 2019 年。引用當(dāng)時(shí)文章里的一段話：「按照上汽通用的計(jì)劃，2019 年會(huì)在國(guó)內(nèi)落地這套系統(tǒng)，比美國(guó)晚了兩年。上汽通用高層對(duì)此給出的解釋是，需要做大量的本土化工作，以及滿足國(guó)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)。本土化方面，通用會(huì)針對(duì)中國(guó)路況為 Super Cruise 加入更多的冗余設(shè)計(jì)，也就是說(shuō)，中美版本的 Super Cruise 差異，主要在于功能本身的差異化?！?/p>

據(jù)說(shuō)，目前通用已經(jīng)開(kāi)始在國(guó)內(nèi)采集高速公路高精度地圖。

可以很明顯看出來(lái)，通用在自動(dòng)駕駛逐步落地這件事上的想法是「先搞定某一個(gè)場(chǎng)景下的完全自動(dòng)駕駛」，整體來(lái)看，高速公路其實(shí)是最容易突破的一個(gè)點(diǎn)，然后在這個(gè)基礎(chǔ)上，一步步拓展應(yīng)用場(chǎng)景。從產(chǎn)品思路上的差異就可以看出，通用這樣的整車(chē)廠，和特斯拉在思維模式上還是有相當(dāng)大的差異。但是，不能否認(rèn)的是，Super Cruise 其實(shí)還是做出了不少創(chuàng)新。

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