2019 年 5 月 16 日，日產(chǎn)在日本橫濱總部舉行了日產(chǎn)下一代輔助駕駛系統(tǒng) ProPilot 2.0 的發(fā)布會，隨后路透社發(fā)表題為「站雷達：日產(chǎn)對激光雷達態(tài)度冷淡，與特斯拉一致」的評論文章。

在經(jīng)過更深入的了解后，我們認為：日產(chǎn) ProPilot 2.0 在技術(shù)架構(gòu)上與特斯拉 Autopilot 有著顯著的分歧。但從日產(chǎn)的發(fā)布會來看，ProPilot 2.0 已經(jīng)具備了相當強的功能，以 ProPilot 2.0 為代表的另一陣營可能在未來會成為特斯拉 Autopilot 的強勁競爭對手。

站隊特斯拉？

日產(chǎn)自動駕駛 & ADAS 先進技術(shù)開發(fā)總經(jīng)理 Tetsuya Iijima 接受路透社采訪時對激光雷達的評價如下。

目前，激光雷達缺乏超越雷達和相機最新技術(shù)的性能，如果激光雷達能達到在我們（汽車）系統(tǒng)中應用的水平，那當然很棒。但事實并非如此，它的成本和性能不匹配。

與此同時，Tetsuya Iijima 身后是一張感知攝像頭切割車道線、檢測前方障礙物的 PPT，如此看來，似乎很容易得出「日產(chǎn)站隊特斯拉，對激光雷達興趣寥寥」的結(jié)論。

但在 The Drive 的采訪中，日產(chǎn)-雷諾-三菱聯(lián)盟產(chǎn)品開發(fā)高級副總裁 Kunio Nakaguro 做了更進一步的解釋：我們不認為當下的激光雷達可以提供更好的性能，我們認為沒有必要在今天部署激光雷達。

到這里，其實日產(chǎn)對激光雷達的態(tài)度和特斯拉始終如一的反激光雷達已有不同，而隨后日產(chǎn)公關的回應更加明確了日產(chǎn)與特斯拉的分歧。

Nakaguro 對激光雷達的評價僅針對 ProPilot 2.0 這種搭載在量產(chǎn)車型上交付上市的輔助駕駛系統(tǒng)，他貶低激光雷達并非針對所有等級的自動駕駛系統(tǒng)。

這也就說明，隨著激光雷達成本的下降、性能和可靠性的改進，日產(chǎn)大概率在未來 L3/4/5 級自動駕駛系統(tǒng)中應用激光雷達。

但日產(chǎn)的公告中還放出了 ProPilot 2.0 的傳感器布置示意圖，具體分布如下：

5 顆雷達（1 前置 + 4 角）

8 顆攝像頭（3 前置 + 4 AVW + 1 DMS）

12 顆超聲波傳感器

而特斯拉 Autopilot 傳感器布置圖如下。

• 1 顆雷達（前置）

  8 顆攝像頭（3 前置 + 4 側(cè)向 + 1 后置）

  12 顆超聲波傳感器

至少看起來，日產(chǎn) ProPilot 2.0 也非常重視覺感知，無非是比 Autopilot 多了 4 顆角雷達，變得更安全而已。

所以綜合看下來，日產(chǎn)在 ADAS 階段和特斯拉站在同一陣營，以視覺感知世界？

并非如此。玄機在于 ProPilot 2.0 上的 4 顆 AVM camera，這里的 AVM 其實是 Around View Monitor 的縮寫，是日產(chǎn)自主研發(fā)的 360 全景系統(tǒng)。也就是說，這 4 顆攝像頭都是廣角環(huán)視攝像頭，很難參與到高速輔助駕駛場景（自動泊車除外）的感知中。即便參與進去，能力邊界也很有限。

下面兩個示意圖比較清晰地展示了環(huán)視攝像頭和特斯拉采用的感知攝像頭在探測距離上的巨大差距。

ProPilot 2.0 有多強？

Tetsuya Iijima?表示，ProPilot 2.0 讓日產(chǎn)成為自動輔助駕駛領域的領頭羊，這是日產(chǎn)品牌建設戰(zhàn)略的重點。

All of the functions are the?world’s highest level,It is going to be very difficult for others to top this and overtake us. We have integrated?the most advanced-level technologies.

所有的功能都是世界最高水平，對于其他人來說，要達到這個水平并超越我們是相當困難的，我們已經(jīng)整合了世界上最先進的技術(shù)。

世界最高水平的、世界上最先進的技術(shù)是什么呢？按照官方的話術(shù)，ProPilot 2.0 是全球首個將高速公路導航駕駛和單車道脫手駕駛結(jié)合的輔助駕駛系統(tǒng)。

下面是「高速公路導航駕駛」的具體含義。

該系統(tǒng)專為高速公路上的匝道口自動駛?cè)?出而設計，通過與車輛導航系統(tǒng)的結(jié)合，輔助車輛在制定的道路上按照預先確定的路線行駛。系統(tǒng)支持輔助車輛在多車道上行駛，輔助處理超車、變道和車道駛出。

「單車道脫手駕駛」是這樣的。

在單車道駕駛時，駕駛員只需要保持注意力集中在前方路況上，并在道路、交通和車輛出現(xiàn)意外的時候，駕駛員隨時接管以手動控制方向盤，駕駛員可以單車道脫手駕駛。

當想要改變車道時，司機將雙手放在方向盤上，并打燈啟動轉(zhuǎn)向信號，一旦系統(tǒng)確認當前路況支持變道，系統(tǒng)就會輔助車輛自動變道。

我們在看特斯拉 Autopilot 推出的 Navigate on Autopilot，也就是中文的「自動輔助導航駕駛」的定義：自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房冢^行駛緩慢的車輛。

也就是說，ProPilot 2.0 也可以實現(xiàn)特斯拉 Autopilot 首發(fā)的自動輔助導航駕駛，而后者是 Autopilot 相對其他 ADAS 系統(tǒng)最顯著的差異化功能?？紤]到 Autopilot 在行業(yè)內(nèi)的獨樹一幟，ProPilot 2.0 還是相當令人印象深刻的。

那么問題來了，日產(chǎn)是怎么做到的呢？

日產(chǎn) + Mobileye + Zenrin = 日系 ADAS 第一？

 

不是說環(huán)視攝像頭的探測距離遠遠低于感知攝像頭嗎？別忘了，ProPilot 2.0 比 Autopilot 多了四顆角雷達，這是兩家公司在感知路線上的最大分歧。Elon Musk 是非常純粹而激進地篤信計算機視覺 + AI 感知潛力的代表，而日產(chǎn)在攝像頭和雷達感知的選擇層面更加均衡和保守。

那是不是說，ProPilot 2.0 并不太重視覺感知？這個問題要一分為二的看。

在對比特斯拉的時候，日產(chǎn)似乎不太重視覺，但在傳統(tǒng)車企里，日產(chǎn)是最重視覺的公司。

Tetsuya Iijima?在發(fā)布會上表示，ProPilot 2.0 前置的三顆攝像頭是一體式三目攝像頭，由魚眼短距攝像頭、主視野中距攝像頭和窄視野長距攝像頭組成，用以完成長距離和三車道的感知覆蓋。供應商為視覺感知霸主 Mobileye。

三目攝像頭的應用解決了前方多車道感知的覆蓋，是實現(xiàn)自動變道功能的基礎。

雖然 2016 年 Autopilot 的推出讓特斯拉和 Mobileye 分道揚鑣，但 Mobileye 在視覺感知的道路上并沒有停下腳步。在特斯拉之后，依然有源源不斷的車企選用 EyeQ 系列的芯片支撐輔助駕駛系統(tǒng)的視覺感知。其中選用 Mobileye 芯片做三目攝像頭感知處理的第一家傳統(tǒng)巨頭，就是日產(chǎn)。

日產(chǎn)在公告中提到了另一個細節(jié)，除了攝像頭、雷達、超聲波傳感器和 GPS，ProPilot 2.0 還用到了高精度地圖，提供 360 度實時信息和車輛在道路上的精確位置。日產(chǎn)高精地圖的供應商為日本老牌圖商 Zenrin。

結(jié)合下面這條新聞，所有的線索都串起來了。

2017 年 4 月，日產(chǎn)宣布加入 Mobileye 的 REM 眾包測繪計劃，在那之前，日本圖商 Zenrin 已經(jīng)先一步加入了 REM 眾包測繪計劃。

所謂 REM，即?Road Experience Management，是 Mobileye 發(fā)起的通過各大車企的車輛攝像頭以「眾包」的方式上傳道路數(shù)據(jù)，聯(lián)合開發(fā)和維護高精地圖。通過攝像頭捕捉到的道路標識以及地圖數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高精度定位的測繪計劃。

在 2017 年 4 月合作之初，Mobileye 曾提到「2018 年年中在日本實現(xiàn)高精地圖的商業(yè)化」，雖然實際落地時間晚了一些，但來自 Mobileye 的視覺感知能力、日產(chǎn)的決策、執(zhí)行和供應商整合能力以及 Zenrin 的高精地圖數(shù)據(jù)能力，聯(lián)合組成了 Autopilot 之外日本本土的輔助駕駛系統(tǒng)的代表作。

回到文章開頭，我們?yōu)槭裁凑f「以 ProPilot 2.0 為代表的另一陣營可能在未來會成為特斯拉 Autopilot 的強勁競爭對手」？與特斯拉執(zhí)行激進而徹底的垂直整合、自主研發(fā)策略不同，日產(chǎn)走了一條聚合行業(yè)最強資源，合眾連橫的路線。打造出了一套理論競爭力可行的系統(tǒng)。

Elon Musk 曾經(jīng)說過，特斯拉擁有比競爭對手多 100 倍的數(shù)據(jù)優(yōu)勢，特斯拉的全球路測車隊規(guī)模很快會達到 50 萬輛，而人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡算法的改進極大地依賴海量數(shù)據(jù)的訓練。

那么，如果 Mobileye 在全球每一個細分市場都聯(lián)合車企、圖商扶植一款 ProPilot 2.0 出來，特斯拉的絕對數(shù)據(jù)優(yōu)勢還有那么大嗎？

CES 2018 展上，Mobileye 宣布就 REM 眾包測繪計劃與四維圖新達成了合作。中國的 ProPilot 2.0 還有多遠？

 

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