原標(biāo)題：什么？地鐵沒司機(jī)照樣開，小轎車司機(jī)開車還能看報(bào)紙…關(guān)鍵是還有的能睡覺！

現(xiàn)在無人駕駛是一門正在開發(fā)的熱門技術(shù)。前不久，我國內(nèi)地首條擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、全自動(dòng)運(yùn)行的無人駕駛地鐵北京地鐵燕房線開通運(yùn)行了。那么這條無人駕駛地鐵又有多智能呢？

無人駕駛地鐵開通 智能如此改變生活

燕房線位于北京市房山區(qū)，從閻村東站到燕山站共有9座車站，列車運(yùn)行的時(shí)速是每小時(shí)80公里，總長度為14.4公里。山東衛(wèi)視《調(diào)查》記者在車上的體驗(yàn)感覺非常平穩(wěn)。那么燕房線列車又是如何實(shí)現(xiàn)無人駕駛的呢？

剛剛行駛過的這輛列車，記者發(fā)現(xiàn)駕駛室里有一名駕駛員。他的工作又是什么呢？

北京市地鐵燕房線站務(wù)經(jīng)理付京濤給我們介紹說：現(xiàn)在司機(jī)并不對(duì)列車進(jìn)行任何操作，他只是在瞭望我們線路的安全，還有就是監(jiān)護(hù)我們列車的正常運(yùn)行。雖然有司機(jī)，但是列車的運(yùn)行已經(jīng)是全自動(dòng)運(yùn)行了。

燕房線列車的運(yùn)行完全由遠(yuǎn)方的“控制中心”掌控，不僅僅在線上運(yùn)行時(shí)是無人駕駛，而且放在停車場內(nèi)也是完全自動(dòng)清洗、檢測、上電、喚醒、出庫。

通過計(jì)算機(jī)控制，燕房線列車到站?？康奈恢?，跟設(shè)定點(diǎn)位的誤差被控制在正負(fù)30厘米之內(nèi)，更加精準(zhǔn)入位。此外，無人駕駛列車到站操作時(shí)間短，每個(gè)站都能節(jié)省15秒左右。乘客能夠感受到列車更加的平緩，安全性反而也會(huì)更高，因?yàn)樗苊饬撕芏嗳藶橐蛩貙?dǎo)致的錯(cuò)誤。

找車位躲障礙 無人駕駛汽車堪比老司機(jī)

說起無人駕駛，大家最關(guān)心的是在道路上奔跑的汽車何時(shí)能實(shí)現(xiàn)呢？ 這也不再僅僅是個(gè)夢。去年底，北京有關(guān)部門發(fā)布了關(guān)于國內(nèi)首個(gè)無人駕駛實(shí)際道路測試方面的法律規(guī)范。今年初，國內(nèi)首條無人駕駛試點(diǎn)路又準(zhǔn)備在北京亦莊設(shè)立。如此密集的消息發(fā)布，讓大家都很驚喜，無人駕駛，真的離我們不遠(yuǎn)了嗎？

近幾年，無人駕駛汽車成為國內(nèi)外眾多高科技公司和汽車公司攻關(guān)的核心技術(shù)，每次新突破都會(huì)引來輿論的巨大關(guān)注。為了見識(shí)到真的能在公路上行駛的無人駕駛汽車，《調(diào)查》記者來到了位于北京市房山區(qū)的長安汽車北京公司。

這是一輛最新研發(fā)的L4級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)測試型的無人駕駛車。乍一看，這輛車與普通的汽車并沒有太大區(qū)別。那么這輛車是如何實(shí)現(xiàn)無人駕駛的呢？

長安汽車北京研究院院長吳禮軍介紹說：要實(shí)現(xiàn)無人駕駛，要有三個(gè)技術(shù)：傳感感知技術(shù)，中央控制決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。感知技術(shù)，從幾個(gè)方面來實(shí)現(xiàn)，攝像頭、雷達(dá)，前面6個(gè)點(diǎn)，后面6個(gè)點(diǎn)，這個(gè)就是超聲波雷達(dá)，可以感知到前面160米車輛行人，可以保證車的0到150公里的安全運(yùn)行。

經(jīng)過工程人員的技術(shù)改造，利用毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和高精度定位等傳感信息技術(shù)，這輛看似普通的乘用車，已經(jīng)變成了一輛先進(jìn)的智能汽車。那么它又有什么過人之處呢？我們準(zhǔn)備乘坐它真正體驗(yàn)一下無人駕駛的技術(shù)魅力。

在長安汽車北京公司的園區(qū)里，記者進(jìn)行了一次模擬城區(qū)道路的無人駕駛體驗(yàn)。工程師開啟了汽車的無人駕駛模式，雖然駕駛室里沒有駕駛員，汽車卻以設(shè)定的速度在路上行駛。在拐彎時(shí)，無人駕駛汽車不需要車內(nèi)人的任何指令，檢測到了從盲區(qū)開過來的一輛汽車，并自動(dòng)剎車。

遇到紅燈，它通過智能聯(lián)網(wǎng)可以獲知紅綠燈還有幾秒結(jié)束。當(dāng)有行人通過公路，它也能檢測到行人，并馬上通過系統(tǒng)自動(dòng)停車。當(dāng)行人離開它也會(huì)自動(dòng)起步開走。這就是行人識(shí)別功能。

那么這輛無人駕駛汽車的自動(dòng)化水平到底達(dá)到了什么程度呢？原來，無人駕駛也叫做自動(dòng)駕駛，分為不同的級(jí)別，從0級(jí)開始到5級(jí)，智能化的程度也越來越高。

到3級(jí)的時(shí)候，我們就可以實(shí)現(xiàn)（駕駛員坐在車內(nèi)不操作）看報(bào)紙，但是不能睡覺，到4級(jí)我們可以睡覺。4級(jí)與5級(jí)的差別，4級(jí)（只能在）特定的公路，特定的道路，也就是有地圖能找到的地方（行駛），到5級(jí)就能隨便走了。

吳院長介紹說：今天我們展示的是4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)城市型的無人駕駛，低于60公里（每小時(shí)）的無人駕駛。

基于目前的技術(shù)水平，還沒有汽車制造廠能夠?qū)崿F(xiàn)5級(jí)完全自動(dòng)駕駛水平的汽車，而在特定的路況下實(shí)現(xiàn)無人駕駛，已經(jīng)向真正的無人駕駛邁出了巨大的一步。

吳院長表示，緊急制動(dòng)功能，都進(jìn)行了上百萬公里幾千次的測試，都是模擬場景，因?yàn)槭侨嗣P(guān)天的，有了試驗(yàn)場場景才敢到外面路試。所以說無限工況，真正達(dá)到L5（級(jí)別）的話，才能實(shí)現(xiàn)這一步。

相對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的難題，自動(dòng)泊車功能在無人駕駛技術(shù)中顯得較為安全，也是眾多汽車廠家關(guān)注研發(fā)的目標(biāo)。雖然目前市場上的很多汽車都具備自動(dòng)泊車功能，然而并不能實(shí)現(xiàn)人在車外的遠(yuǎn)距離自動(dòng)泊車，而這輛無人駕駛汽車已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控自動(dòng)泊車了。

通過手機(jī)APP的操作，汽車能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動(dòng)泊車。這項(xiàng)自動(dòng)泊車技術(shù)可以說真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)，駕駛者在車外發(fā)出泊車的指令后，汽車自動(dòng)行駛繞到了園區(qū)的后方，自己找到了車位，倒車入位了。

而除了自動(dòng)泊入，這輛無人駕駛汽車也能自動(dòng)駛出車位，并行駛到駕駛員所需要的指定地點(diǎn)。

無人駕駛市場前景廣闊

就目前的技術(shù)條件，要想真正達(dá)到理想的駕駛狀態(tài)，還存在很多限制條件。無人駕駛何時(shí)能實(shí)現(xiàn)落地與批量化生產(chǎn)呢？

據(jù)專業(yè)人士介紹：無人駕駛帶來的安全性和收益會(huì)非常大，一年在全世界因?yàn)榻煌ㄊ鹿仕劳龀^100多萬人，大概是93%左右都是由人的駕駛錯(cuò)誤導(dǎo)致，如果能通過無人駕駛把人取代，我們從理想的情況下93%的交通事故都可以避免，所以會(huì)減少人員事故傷亡。另外就是出行的需求，共享交通市場很大。

安全出行的需要和富有潛力的市場推動(dòng)了無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，那么無人駕駛汽車到底離我們還有多遠(yuǎn)呢？

工程師李霖推斷還有10年甚至10年以上的時(shí)間去實(shí)現(xiàn)這個(gè)事情，但是在一些局部的場景下，我們可以率先推動(dòng)一些自動(dòng)駕駛落地。

由于目前民用無人駕駛汽車的上路還存在著諸多的困難，一些公司將目光轉(zhuǎn)向了無人駕駛技術(shù)在局部范圍的落地。北京主線科技有限公司就與天津港達(dá)成了合作，推動(dòng)了無人駕駛卡車在港口的落地。

無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，也需要政策上的支持，就在2017年12月，北京市交通委員會(huì)、公安局交通管理局、經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)聯(lián)合發(fā)布了關(guān)于國內(nèi)首個(gè)無人駕駛實(shí)際道路測試方面的法律規(guī)范，填補(bǔ)了中國在自動(dòng)駕駛路測方面的法規(guī)空白，讓自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際道路上測試和收集數(shù)據(jù)有了合法地位。

以往，新技術(shù)成果在大面積應(yīng)用后產(chǎn)生問題后，法律才會(huì)跟上，但這這次北京出臺(tái)的關(guān)于無人駕駛的規(guī)范，為未來無人駕駛行業(yè)健康發(fā)展提供了具有前瞻性的法律保證。

黨的十九大報(bào)告提出，要“突出關(guān)鍵共性技術(shù)、前沿引領(lǐng)技術(shù)、現(xiàn)代工程技術(shù)、顛覆性技術(shù)創(chuàng)新”。代表現(xiàn)代科技的“無人駕駛”雖然距離真正的成熟還有一段路要走。但可以肯定的是，人機(jī)共生的時(shí)代已經(jīng)開始。 相信無人駕駛技術(shù)未來會(huì)成為我們生活中的一個(gè)好幫手。

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