編者：第一電動(dòng)網(wǎng)日前發(fā)起“重新定義汽車”未來(lái)汽車開(kāi)發(fā)者計(jì)劃，面向全球征集最具顛覆性的電動(dòng)化、智能化、輕量化、汽車共享等創(chuàng)新技術(shù)和項(xiàng)目【開(kāi)發(fā)者計(jì)劃報(bào)名通道】。第一電動(dòng)網(wǎng)編輯部將對(duì)優(yōu)秀的報(bào)名項(xiàng)目進(jìn)行系列報(bào)道，本篇為第二個(gè)項(xiàng)目秀：基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人技術(shù)的智能電動(dòng)交通工具——鐳。

鐳造車項(xiàng)目的基本設(shè)計(jì)思路是通過(guò)機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)車載電腦實(shí)現(xiàn)多媒體功能，通過(guò)4G聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)生活和辦公。車身集合了集成化力矩電機(jī)直驅(qū)車輪結(jié)構(gòu)、新型多模塊動(dòng)力電池系統(tǒng)、智能網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、精簡(jiǎn)式內(nèi)艙結(jié)構(gòu)、模塊化車體和燈飾系統(tǒng)。直驅(qū)電機(jī)、電池BMS和控制系統(tǒng)都由團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)，計(jì)劃使用鋰電池，行駛里程在200km左右。

采用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，一方面簡(jiǎn)化了車的整體結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)；另一方面可以在不增加組件的情況下實(shí)現(xiàn)各種智能功能?，F(xiàn)有發(fā)明專利3個(gè)，實(shí)用新型專利7個(gè)。

這是一種結(jié)合了機(jī)器人、計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的新型電動(dòng)交通工具，有以下5個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1、簡(jiǎn)化的主體架構(gòu)，使生產(chǎn)更加容易。更少的組件帶來(lái)更低故障率和更便宜的價(jià)格。

2、智能功能，包括遙控駕駛和路徑規(guī)劃。與特斯拉和谷歌等由傳感器的方式不同，所有這些功能都是基于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。

3、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。電機(jī)、控制器、電池和BMS通過(guò)EtherCAT通信。整個(gè)電控系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和存儲(chǔ)，通過(guò)云端服務(wù)器對(duì)車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析。

4、無(wú)中控臺(tái)，手把和方向盤都可以使用。駕駛艙空間更大，視野更開(kāi)闊。對(duì)于沒(méi)有駕駛經(jīng)驗(yàn)的人，手把操控更加容易上手。

5、VR眼鏡和車載電腦套件。當(dāng)車停止的時(shí)候，人們可以在車內(nèi)辦公、開(kāi)VR會(huì)議，欣賞VR電影。

鐳功能車已于6月份完成，現(xiàn)在整車制作已經(jīng)啟動(dòng)。預(yù)計(jì)年底可以完成在公路上行駛，是一次充電行駛數(shù)百公里的整車。整車的輪轂電機(jī)、BMS和運(yùn)動(dòng)控制程序都是由明朗的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)。鐳的團(tuán)隊(duì)中有10個(gè)博士，其中的8人是公司合伙人，其中3人主導(dǎo)和參與了“玉兔號(hào)”月球車和“蛟龍?zhí)枴睗撍畽C(jī)器人的電機(jī)和控制的開(kāi)發(fā)。

“鐳”是一種新生代的交通工具，基本功能是市內(nèi)交通和市郊旅行，具備指紋解鎖、無(wú)線充電、語(yǔ)音控制、遙控行駛路徑規(guī)劃等智能功能。

性能參數(shù)：

車長(zhǎng)：3.2m*1.4m*1.2m

車速：60km/h(載重200kg)

乘坐人數(shù)：2人

行駛里程：160km+20km*4

操控方式：?jiǎn)问职?方向盤

多媒體：聲控/觸摸屏/按鈕

充電時(shí)間：1.5小時(shí)

使用成本：8元/百公里

價(jià)格：8萬(wàn)，首付2萬(wàn)，5年后3萬(wàn)回購(gòu)

配件套裝：方向盤套件、VR套件

“鐳”的發(fā)展沿兩條路線同步進(jìn)行。一方面與現(xiàn)有車廠進(jìn)行技術(shù)合作，提供整車的控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)和智能功能，由車廠進(jìn)行生產(chǎn)和合作銷售。另一方面用自由品牌制作整車，由合作控制系統(tǒng)的車廠同時(shí)進(jìn)行代工生產(chǎn)，合作進(jìn)行銷售。將其技術(shù)優(yōu)勢(shì)與車廠的生產(chǎn)銷售優(yōu)勢(shì)進(jìn)行結(jié)合，形成一個(gè)共同體來(lái)推動(dòng)市場(chǎng)的進(jìn)化。現(xiàn)在已與數(shù)家山東車廠達(dá)成了合作意向。

閆磊，發(fā)起者

明朗智能汽車技術(shù)有限公司 CEO

人民大學(xué)企業(yè)管理碩士

河北理工自動(dòng)化學(xué)士

2008年開(kāi)始接觸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是國(guó)內(nèi)最早一批系統(tǒng)性推廣直驅(qū)技術(shù)的人員。

有八年工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)和參與大眾汽車、大陸汽車電子和東風(fēng)裕隆等眾多企業(yè)運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2015年將運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用于電動(dòng)汽車領(lǐng)域，開(kāi)始發(fā)起鐳項(xiàng)目。

2016年參與項(xiàng)目的合伙人達(dá)到11個(gè)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力通訊的8個(gè)博士。其中有主導(dǎo)開(kāi)發(fā)“玉兔號(hào)”月球車使用電機(jī)，“蛟龍?zhí)枴睂ｍ?xiàng)的技術(shù)骨干和國(guó)家973項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人等數(shù)位國(guó)內(nèi)專家。

已申請(qǐng)發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型專利7項(xiàng)，其中5項(xiàng)實(shí)用新型專利已獲得授權(quán)。

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