2019 年 5 月 16 日，日產(chǎn)在日本橫濱總部舉行了日產(chǎn)下一代輔助駕駛系統(tǒng) ProPilot 2.0 的發(fā)布會(huì)，隨后路透社發(fā)表題為「站雷達(dá)：日產(chǎn)對(duì)激光雷達(dá)態(tài)度冷淡，與特斯拉一致」的評(píng)論文章。

在經(jīng)過(guò)更深入的了解后，我們認(rèn)為：日產(chǎn) ProPilot 2.0 在技術(shù)架構(gòu)上與特斯拉 Autopilot 有著顯著的分歧。但從日產(chǎn)的發(fā)布會(huì)來(lái)看，ProPilot 2.0 已經(jīng)具備了相當(dāng)強(qiáng)的功能，以 ProPilot 2.0 為代表的另一陣營(yíng)可能在未來(lái)會(huì)成為特斯拉 Autopilot 的強(qiáng)勁競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

站隊(duì)特斯拉？

日產(chǎn)自動(dòng)駕駛 & ADAS 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)總經(jīng)理 Tetsuya Iijima 接受路透社采訪時(shí)對(duì)激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)如下。

目前，激光雷達(dá)缺乏超越雷達(dá)和相機(jī)最新技術(shù)的性能，如果激光雷達(dá)能達(dá)到在我們（汽車）系統(tǒng)中應(yīng)用的水平，那當(dāng)然很棒。但事實(shí)并非如此，它的成本和性能不匹配。

與此同時(shí)，Tetsuya Iijima 身后是一張感知攝像頭切割車道線、檢測(cè)前方障礙物的 PPT，如此看來(lái)，似乎很容易得出「日產(chǎn)站隊(duì)特斯拉，對(duì)激光雷達(dá)興趣寥寥」的結(jié)論。

但在 The Drive 的采訪中，日產(chǎn)-雷諾-三菱聯(lián)盟產(chǎn)品開發(fā)高級(jí)副總裁 Kunio Nakaguro 做了更進(jìn)一步的解釋：我們不認(rèn)為當(dāng)下的激光雷達(dá)可以提供更好的性能，我們認(rèn)為沒(méi)有必要在今天部署激光雷達(dá)。

到這里，其實(shí)日產(chǎn)對(duì)激光雷達(dá)的態(tài)度和特斯拉始終如一的反激光雷達(dá)已有不同，而隨后日產(chǎn)公關(guān)的回應(yīng)更加明確了日產(chǎn)與特斯拉的分歧。

Nakaguro 對(duì)激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)僅針對(duì) ProPilot 2.0 這種搭載在量產(chǎn)車型上交付上市的輔助駕駛系統(tǒng)，他貶低激光雷達(dá)并非針對(duì)所有等級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

這也就說(shuō)明，隨著激光雷達(dá)成本的下降、性能和可靠性的改進(jìn)，日產(chǎn)大概率在未來(lái) L3/4/5 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中應(yīng)用激光雷達(dá)。

但日產(chǎn)的公告中還放出了 ProPilot 2.0 的傳感器布置示意圖，具體分布如下：

5 顆雷達(dá)（1 前置 + 4 角）

8 顆攝像頭（3 前置 + 4 AVW + 1 DMS）

12 顆超聲波傳感器

而特斯拉 Autopilot 傳感器布置圖如下。

• 1 顆雷達(dá)（前置）

  8 顆攝像頭（3 前置 + 4 側(cè)向 + 1 后置）

  12 顆超聲波傳感器

至少看起來(lái)，日產(chǎn) ProPilot 2.0 也非常重視覺(jué)感知，無(wú)非是比 Autopilot 多了 4 顆角雷達(dá)，變得更安全而已。

所以綜合看下來(lái)，日產(chǎn)在 ADAS 階段和特斯拉站在同一陣營(yíng)，以視覺(jué)感知世界？

并非如此。玄機(jī)在于 ProPilot 2.0 上的 4 顆 AVM camera，這里的 AVM 其實(shí)是 Around View Monitor 的縮寫，是日產(chǎn)自主研發(fā)的 360 全景系統(tǒng)。也就是說(shuō)，這 4 顆攝像頭都是廣角環(huán)視攝像頭，很難參與到高速輔助駕駛場(chǎng)景（自動(dòng)泊車除外）的感知中。即便參與進(jìn)去，能力邊界也很有限。

下面兩個(gè)示意圖比較清晰地展示了環(huán)視攝像頭和特斯拉采用的感知攝像頭在探測(cè)距離上的巨大差距。

ProPilot 2.0 有多強(qiáng)？

Tetsuya Iijima?表示，ProPilot 2.0 讓日產(chǎn)成為自動(dòng)輔助駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，這是日產(chǎn)品牌建設(shè)戰(zhàn)略的重點(diǎn)。

All of the functions are the?world’s highest level,It is going to be very difficult for others to top this and overtake us. We have integrated?the most advanced-level technologies.

所有的功能都是世界最高水平，對(duì)于其他人來(lái)說(shuō)，要達(dá)到這個(gè)水平并超越我們是相當(dāng)困難的，我們已經(jīng)整合了世界上最先進(jìn)的技術(shù)。

世界最高水平的、世界上最先進(jìn)的技術(shù)是什么呢？按照官方的話術(shù)，ProPilot 2.0 是全球首個(gè)將高速公路導(dǎo)航駕駛和單車道脫手駕駛結(jié)合的輔助駕駛系統(tǒng)。

下面是「高速公路導(dǎo)航駕駛」的具體含義。

該系統(tǒng)專為高速公路上的匝道口自動(dòng)駛?cè)?出而設(shè)計(jì)，通過(guò)與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合，輔助車輛在制定的道路上按照預(yù)先確定的路線行駛。系統(tǒng)支持輔助車輛在多車道上行駛，輔助處理超車、變道和車道駛出。

「單車道脫手駕駛」是這樣的。

在單車道駕駛時(shí)，駕駛員只需要保持注意力集中在前方路況上，并在道路、交通和車輛出現(xiàn)意外的時(shí)候，駕駛員隨時(shí)接管以手動(dòng)控制方向盤，駕駛員可以單車道脫手駕駛。

當(dāng)想要改變車道時(shí)，司機(jī)將雙手放在方向盤上，并打燈啟動(dòng)轉(zhuǎn)向信號(hào)，一旦系統(tǒng)確認(rèn)當(dāng)前路況支持變道，系統(tǒng)就會(huì)輔助車輛自動(dòng)變道。

我們?cè)诳刺厮估?Autopilot 推出的 Navigate on Autopilot，也就是中文的「自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛」的定義：自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?，超過(guò)行駛緩慢的車輛。

也就是說(shuō)，ProPilot 2.0 也可以實(shí)現(xiàn)特斯拉 Autopilot 首發(fā)的自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛，而后者是 Autopilot 相對(duì)其他 ADAS 系統(tǒng)最顯著的差異化功能?？紤]到 Autopilot 在行業(yè)內(nèi)的獨(dú)樹一幟，ProPilot 2.0 還是相當(dāng)令人印象深刻的。

那么問(wèn)題來(lái)了，日產(chǎn)是怎么做到的呢？

日產(chǎn) + Mobileye + Zenrin = 日系 ADAS 第一？

 

不是說(shuō)環(huán)視攝像頭的探測(cè)距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于感知攝像頭嗎？別忘了，ProPilot 2.0 比 Autopilot 多了四顆角雷達(dá)，這是兩家公司在感知路線上的最大分歧。Elon Musk 是非常純粹而激進(jìn)地篤信計(jì)算機(jī)視覺(jué) + AI 感知潛力的代表，而日產(chǎn)在攝像頭和雷達(dá)感知的選擇層面更加均衡和保守。

那是不是說(shuō)，ProPilot 2.0 并不太重視覺(jué)感知？這個(gè)問(wèn)題要一分為二的看。

在對(duì)比特斯拉的時(shí)候，日產(chǎn)似乎不太重視覺(jué)，但在傳統(tǒng)車企里，日產(chǎn)是最重視覺(jué)的公司。

Tetsuya Iijima?在發(fā)布會(huì)上表示，ProPilot 2.0 前置的三顆攝像頭是一體式三目攝像頭，由魚眼短距攝像頭、主視野中距攝像頭和窄視野長(zhǎng)距攝像頭組成，用以完成長(zhǎng)距離和三車道的感知覆蓋。供應(yīng)商為視覺(jué)感知霸主 Mobileye。

三目攝像頭的應(yīng)用解決了前方多車道感知的覆蓋，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道功能的基礎(chǔ)。

雖然 2016 年 Autopilot 的推出讓特斯拉和 Mobileye 分道揚(yáng)鑣，但 Mobileye 在視覺(jué)感知的道路上并沒(méi)有停下腳步。在特斯拉之后，依然有源源不斷的車企選用 EyeQ 系列的芯片支撐輔助駕駛系統(tǒng)的視覺(jué)感知。其中選用 Mobileye 芯片做三目攝像頭感知處理的第一家傳統(tǒng)巨頭，就是日產(chǎn)。

日產(chǎn)在公告中提到了另一個(gè)細(xì)節(jié)，除了攝像頭、雷達(dá)、超聲波傳感器和 GPS，ProPilot 2.0 還用到了高精度地圖，提供 360 度實(shí)時(shí)信息和車輛在道路上的精確位置。日產(chǎn)高精地圖的供應(yīng)商為日本老牌圖商 Zenrin。

結(jié)合下面這條新聞，所有的線索都串起來(lái)了。

2017 年 4 月，日產(chǎn)宣布加入 Mobileye 的 REM 眾包測(cè)繪計(jì)劃，在那之前，日本圖商 Zenrin 已經(jīng)先一步加入了 REM 眾包測(cè)繪計(jì)劃。

所謂 REM，即?Road Experience Management，是 Mobileye 發(fā)起的通過(guò)各大車企的車輛攝像頭以「眾包」的方式上傳道路數(shù)據(jù)，聯(lián)合開發(fā)和維護(hù)高精地圖。通過(guò)攝像頭捕捉到的道路標(biāo)識(shí)以及地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高精度定位的測(cè)繪計(jì)劃。

在 2017 年 4 月合作之初，Mobileye 曾提到「2018 年年中在日本實(shí)現(xiàn)高精地圖的商業(yè)化」，雖然實(shí)際落地時(shí)間晚了一些，但來(lái)自 Mobileye 的視覺(jué)感知能力、日產(chǎn)的決策、執(zhí)行和供應(yīng)商整合能力以及 Zenrin 的高精地圖數(shù)據(jù)能力，聯(lián)合組成了 Autopilot 之外日本本土的輔助駕駛系統(tǒng)的代表作。

回到文章開頭，我們?yōu)槭裁凑f(shuō)「以 ProPilot 2.0 為代表的另一陣營(yíng)可能在未來(lái)會(huì)成為特斯拉 Autopilot 的強(qiáng)勁競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手」？與特斯拉執(zhí)行激進(jìn)而徹底的垂直整合、自主研發(fā)策略不同，日產(chǎn)走了一條聚合行業(yè)最強(qiáng)資源，合眾連橫的路線。打造出了一套理論競(jìng)爭(zhēng)力可行的系統(tǒng)。

Elon Musk 曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，特斯拉擁有比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手多 100 倍的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，特斯拉的全球路測(cè)車隊(duì)規(guī)模很快會(huì)達(dá)到 50 萬(wàn)輛，而人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的改進(jìn)極大地依賴海量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練。

那么，如果 Mobileye 在全球每一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)都聯(lián)合車企、圖商扶植一款 ProPilot 2.0 出來(lái)，特斯拉的絕對(duì)數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)還有那么大嗎？

CES 2018 展上，Mobileye 宣布就 REM 眾包測(cè)繪計(jì)劃與四維圖新達(dá)成了合作。中國(guó)的 ProPilot 2.0 還有多遠(yuǎn)？

 

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