原標題：什么？地鐵沒司機照樣開，小轎車司機開車還能看報紙…關鍵是還有的能睡覺！

現(xiàn)在無人駕駛是一門正在開發(fā)的熱門技術。前不久，我國內(nèi)地首條擁有完全自主知識產(chǎn)權、全自動運行的無人駕駛地鐵北京地鐵燕房線開通運行了。那么這條無人駕駛地鐵又有多智能呢？

無人駕駛地鐵開通 智能如此改變生活

燕房線位于北京市房山區(qū)，從閻村東站到燕山站共有9座車站，列車運行的時速是每小時80公里，總長度為14.4公里。山東衛(wèi)視《調(diào)查》記者在車上的體驗感覺非常平穩(wěn)。那么燕房線列車又是如何實現(xiàn)無人駕駛的呢？

剛剛行駛過的這輛列車，記者發(fā)現(xiàn)駕駛室里有一名駕駛員。他的工作又是什么呢？

北京市地鐵燕房線站務經(jīng)理付京濤給我們介紹說：現(xiàn)在司機并不對列車進行任何操作，他只是在瞭望我們線路的安全，還有就是監(jiān)護我們列車的正常運行。雖然有司機，但是列車的運行已經(jīng)是全自動運行了。

燕房線列車的運行完全由遠方的“控制中心”掌控，不僅僅在線上運行時是無人駕駛，而且放在停車場內(nèi)也是完全自動清洗、檢測、上電、喚醒、出庫。

通過計算機控制，燕房線列車到站停靠的位置，跟設定點位的誤差被控制在正負30厘米之內(nèi)，更加精準入位。此外，無人駕駛列車到站操作時間短，每個站都能節(jié)省15秒左右。乘客能夠感受到列車更加的平緩，安全性反而也會更高，因為它避免了很多人為因素導致的錯誤。

找車位躲障礙 無人駕駛汽車堪比老司機

說起無人駕駛，大家最關心的是在道路上奔跑的汽車何時能實現(xiàn)呢？ 這也不再僅僅是個夢。去年底，北京有關部門發(fā)布了關于國內(nèi)首個無人駕駛實際道路測試方面的法律規(guī)范。今年初，國內(nèi)首條無人駕駛試點路又準備在北京亦莊設立。如此密集的消息發(fā)布，讓大家都很驚喜，無人駕駛，真的離我們不遠了嗎？

近幾年，無人駕駛汽車成為國內(nèi)外眾多高科技公司和汽車公司攻關的核心技術，每次新突破都會引來輿論的巨大關注。為了見識到真的能在公路上行駛的無人駕駛汽車，《調(diào)查》記者來到了位于北京市房山區(qū)的長安汽車北京公司。

這是一輛最新研發(fā)的L4級的智能網(wǎng)聯(lián)測試型的無人駕駛車。乍一看，這輛車與普通的汽車并沒有太大區(qū)別。那么這輛車是如何實現(xiàn)無人駕駛的呢？

長安汽車北京研究院院長吳禮軍介紹說：要實現(xiàn)無人駕駛，要有三個技術：傳感感知技術，中央控制決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。感知技術，從幾個方面來實現(xiàn)，攝像頭、雷達，前面6個點，后面6個點，這個就是超聲波雷達，可以感知到前面160米車輛行人，可以保證車的0到150公里的安全運行。

經(jīng)過工程人員的技術改造，利用毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、攝像頭和高精度定位等傳感信息技術，這輛看似普通的乘用車，已經(jīng)變成了一輛先進的智能汽車。那么它又有什么過人之處呢？我們準備乘坐它真正體驗一下無人駕駛的技術魅力。

在長安汽車北京公司的園區(qū)里，記者進行了一次模擬城區(qū)道路的無人駕駛體驗。工程師開啟了汽車的無人駕駛模式，雖然駕駛室里沒有駕駛員，汽車卻以設定的速度在路上行駛。在拐彎時，無人駕駛汽車不需要車內(nèi)人的任何指令，檢測到了從盲區(qū)開過來的一輛汽車，并自動剎車。

遇到紅燈，它通過智能聯(lián)網(wǎng)可以獲知紅綠燈還有幾秒結束。當有行人通過公路，它也能檢測到行人，并馬上通過系統(tǒng)自動停車。當行人離開它也會自動起步開走。這就是行人識別功能。

那么這輛無人駕駛汽車的自動化水平到底達到了什么程度呢？原來，無人駕駛也叫做自動駕駛，分為不同的級別，從0級開始到5級，智能化的程度也越來越高。

到3級的時候，我們就可以實現(xiàn)（駕駛員坐在車內(nèi)不操作）看報紙，但是不能睡覺，到4級我們可以睡覺。4級與5級的差別，4級（只能在）特定的公路，特定的道路，也就是有地圖能找到的地方（行駛），到5級就能隨便走了。

吳院長介紹說：今天我們展示的是4級智能網(wǎng)聯(lián)城市型的無人駕駛，低于60公里（每小時）的無人駕駛。

基于目前的技術水平，還沒有汽車制造廠能夠實現(xiàn)5級完全自動駕駛水平的汽車，而在特定的路況下實現(xiàn)無人駕駛，已經(jīng)向真正的無人駕駛邁出了巨大的一步。

吳院長表示，緊急制動功能，都進行了上百萬公里幾千次的測試，都是模擬場景，因為是人命關天的，有了試驗場場景才敢到外面路試。所以說無限工況，真正達到L5（級別）的話，才能實現(xiàn)這一步。

相對于風險評估的難題，自動泊車功能在無人駕駛技術中顯得較為安全，也是眾多汽車廠家關注研發(fā)的目標。雖然目前市場上的很多汽車都具備自動泊車功能，然而并不能實現(xiàn)人在車外的遠距離自動泊車，而這輛無人駕駛汽車已經(jīng)能實現(xiàn)遠程遙控自動泊車了。

通過手機APP的操作，汽車能實現(xiàn)遠距離的自動泊車。這項自動泊車技術可以說真正實現(xiàn)了全自動，駕駛者在車外發(fā)出泊車的指令后，汽車自動行駛繞到了園區(qū)的后方，自己找到了車位，倒車入位了。

而除了自動泊入，這輛無人駕駛汽車也能自動駛出車位，并行駛到駕駛員所需要的指定地點。

無人駕駛市場前景廣闊

就目前的技術條件，要想真正達到理想的駕駛狀態(tài)，還存在很多限制條件。無人駕駛何時能實現(xiàn)落地與批量化生產(chǎn)呢？

據(jù)專業(yè)人士介紹：無人駕駛帶來的安全性和收益會非常大，一年在全世界因為交通事故死亡超過100多萬人，大概是93%左右都是由人的駕駛錯誤導致，如果能通過無人駕駛把人取代，我們從理想的情況下93%的交通事故都可以避免，所以會減少人員事故傷亡。另外就是出行的需求，共享交通市場很大。

安全出行的需要和富有潛力的市場推動了無人駕駛技術的發(fā)展，那么無人駕駛汽車到底離我們還有多遠呢？

工程師李霖推斷還有10年甚至10年以上的時間去實現(xiàn)這個事情，但是在一些局部的場景下，我們可以率先推動一些自動駕駛落地。

由于目前民用無人駕駛汽車的上路還存在著諸多的困難，一些公司將目光轉向了無人駕駛技術在局部范圍的落地。北京主線科技有限公司就與天津港達成了合作，推動了無人駕駛卡車在港口的落地。

無人駕駛技術的發(fā)展，也需要政策上的支持，就在2017年12月，北京市交通委員會、公安局交通管理局、經(jīng)濟和信息化委員會聯(lián)合發(fā)布了關于國內(nèi)首個無人駕駛實際道路測試方面的法律規(guī)范，填補了中國在自動駕駛路測方面的法規(guī)空白，讓自動駕駛車輛在實際道路上測試和收集數(shù)據(jù)有了合法地位。

以往，新技術成果在大面積應用后產(chǎn)生問題后，法律才會跟上，但這這次北京出臺的關于無人駕駛的規(guī)范，為未來無人駕駛行業(yè)健康發(fā)展提供了具有前瞻性的法律保證。

黨的十九大報告提出，要“突出關鍵共性技術、前沿引領技術、現(xiàn)代工程技術、顛覆性技術創(chuàng)新”。代表現(xiàn)代科技的“無人駕駛”雖然距離真正的成熟還有一段路要走。但可以肯定的是，人機共生的時代已經(jīng)開始。 相信無人駕駛技術未來會成為我們生活中的一個好幫手。

上一篇：著重布局車聯(lián)網(wǎng) 福特汽車CES亮點解析 下一篇：福特宣布將與高通攜手利用車聯(lián)網(wǎng)解決交通問題