圖森互聯(lián)CEO陳默為i黑馬講述了，這個(gè)年輕團(tuán)隊(duì)在技術(shù)上的探索，以及它的商業(yè)戰(zhàn)略。

不久前，Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)在匹茲堡上路運(yùn)行，讓無(wú)人駕駛這項(xiàng)技術(shù)變得更加引人關(guān)注起來(lái)。

最近一兩年以來(lái)，各大公司的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)如火如荼。除了谷歌、特斯拉、百度等巨頭外，國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司們也不乏涉足這個(gè)領(lǐng)域的試水者。9月19日，在自動(dòng)駕駛算法公開(kāi)排行榜KITTI和Cityscapes評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集上，國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能創(chuàng)業(yè)公司圖森互聯(lián)，就均獲得了世界第一。國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司“霸榜”，這還是少見(jiàn)的一次。

至于KITTI數(shù)據(jù)集排名的意義，它由德國(guó)卡爾斯魯厄理工學(xué)院和美國(guó)豐田技術(shù)研究所聯(lián)合創(chuàng)辦，是國(guó)際上權(quán)威性較高的機(jī)動(dòng)車(chē)輔助駕駛應(yīng)用技術(shù)評(píng)估的算法評(píng)測(cè)平臺(tái)。在KITTI數(shù)據(jù)集里，圖森互聯(lián)拿下了目標(biāo)檢測(cè)三個(gè)單項(xiàng)、目標(biāo)追蹤兩個(gè)單項(xiàng)、道路分割四個(gè)單項(xiàng)，一共9個(gè)單項(xiàng)的全部榜首。

取得這個(gè)成績(jī)的圖森互聯(lián)還是個(gè)年輕的公司。它剛剛成立一年，而團(tuán)隊(duì)成員的平均年齡也只有28歲。圖森互聯(lián)CEO陳默為i黑馬講述了，這個(gè)年輕團(tuán)隊(duì)在技術(shù)上的探索，以及它的商業(yè)戰(zhàn)略。

圖森互聯(lián)CEO陳默（受訪者供圖）

| 圖像識(shí)別+定制化服務(wù)

圖森互聯(lián)有一支強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。CTO侯曉迪是加州理工學(xué)院計(jì)算與神經(jīng)系統(tǒng)博士，計(jì)算機(jī)視覺(jué)和認(rèn)知科學(xué)領(lǐng)域?qū)＜遥陬l域的視覺(jué)注意機(jī)制理論就是他創(chuàng)立的。他在大三時(shí)發(fā)表的一篇論文，自2007年來(lái)被引用了超過(guò)2000次，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域全球華人中單篇學(xué)術(shù)文章被引用最多的作者。目前，侯曉迪負(fù)責(zé)圖森互聯(lián)的北美研發(fā)團(tuán)隊(duì)。首席科學(xué)家王乃巖是香港科技大學(xué)博士，負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)算法團(tuán)隊(duì)。工程技術(shù)VP郝佳男是南洋理工大學(xué)博士，曾是淡馬錫國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研究員，工程部門(mén)由他帶領(lǐng)。CEO陳默曾經(jīng)有過(guò)獨(dú)立創(chuàng)立三家公司的經(jīng)驗(yàn)，負(fù)責(zé)公司的戰(zhàn)略事務(wù)。

在公司成立的初期，圖森互聯(lián)的研發(fā)方向是圖片識(shí)別，曾經(jīng)為新浪的廣告投放業(yè)務(wù)進(jìn)行服務(wù)。例如，圖森可以為用戶(hù)瀏覽過(guò)的圖片打上標(biāo)簽，供廣告主精準(zhǔn)定位。同時(shí)，它也可以為新浪微博上的廣告物料做審核等。直至目前，新浪仍是圖森的客戶(hù)。2015年，圖森獲得了新浪5000萬(wàn)元A輪融資。

但在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，能夠主導(dǎo)廣告投放的，還是平臺(tái)效應(yīng)以及廣告主資源。而圖森需要更多地體現(xiàn)自己技術(shù)能力、讓算法落地的市場(chǎng)。

圖森將自己在圖像識(shí)別的算法拿出來(lái)，為其他公司提供定制化服務(wù)。“我們是業(yè)內(nèi)唯一一家提供計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法定制化服務(wù)能力的公司。”陳默對(duì)i黑馬強(qiáng)調(diào)。

新浪汽車(chē)頻道的識(shí)車(chē)神器就是圖森研發(fā)的。該產(chǎn)品可進(jìn)行汽車(chē)品牌和車(chē)型識(shí)別，即使在沒(méi)有車(chē)標(biāo)和內(nèi)飾的情況下，也可以做到隨手拍車(chē)，立馬識(shí)別。圖森互聯(lián)給出的數(shù)據(jù)是，其準(zhǔn)確率能達(dá)到95%以上，覆蓋國(guó)內(nèi)市面近2000種車(chē)型。眾所周知，汽車(chē)廣告一向是新浪廣告的重要來(lái)源，占了新浪廣告營(yíng)收的30%左右。而這款圖像識(shí)別SaaS，能夠讓新浪在微博的海量圖片中迅速識(shí)別用戶(hù)的車(chē)型和品牌，進(jìn)行精準(zhǔn)營(yíng)銷(xiāo)。目前，這款產(chǎn)品在圖森的網(wǎng)站上有DEMO演示。

除此之外，圖森在人臉識(shí)別、自動(dòng)駕駛、SLAM 3D地圖、數(shù)據(jù)平臺(tái)等方面都開(kāi)發(fā)了技術(shù)，可以提供給不同的企業(yè)。

定制化服務(wù)也為圖森互聯(lián)帶來(lái)了客戶(hù)和一定的營(yíng)收能力。但是，陳默仍然不滿(mǎn)足于這樣的狀態(tài)。他想要尋找對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)具備核心需求的領(lǐng)域，幫助行業(yè)釋放更多的生產(chǎn)力。而計(jì)算機(jī)視覺(jué)，目前大多數(shù)公司針對(duì)的都是安防、汽車(chē)等。

安防里已經(jīng)聚集了不少玩家，其中也包括海康這樣占據(jù)優(yōu)勢(shì)的傳統(tǒng)企業(yè)。在陳默看來(lái)，智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景有更大的市場(chǎng)前景，而且目前多數(shù)公司仍然在嘗試階段，市場(chǎng)處于探索期，更適于讓圖森這樣的創(chuàng)業(yè)公司去發(fā)展。因此，最終，圖森在今年3月開(kāi)始，全面向自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)型。

| 無(wú)人駕駛的未來(lái)

無(wú)人駕駛在2016年，迅速闖入大眾的視線，成為熱門(mén)詞匯。仿佛當(dāng)年科幻小說(shuō)和電影中媲美蝙蝠車(chē)的技術(shù)，一下子成為了現(xiàn)實(shí)。

除了谷歌外，百度的無(wú)人駕駛拿下美國(guó)測(cè)試的牌照，Uber無(wú)人車(chē)也已經(jīng)上路。但特斯拉的自動(dòng)駕駛車(chē)禍引發(fā)了大量關(guān)注，有23%的美國(guó)人表示自己不會(huì)乘坐無(wú)人車(chē)。就在前不久，美國(guó)聯(lián)邦政府也頒布了人類(lèi)歷史上第一部無(wú)人車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)“15條”。安全性，又成為大眾對(duì)無(wú)人駕駛最大的顧慮。

但首先我們需要先來(lái)了解一些關(guān)于無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)知識(shí)。如果把自動(dòng)駕駛劃分為5個(gè)等級(jí)，那么，L1階段主要依賴(lài)ADAS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）普及來(lái)實(shí)現(xiàn)，而L5級(jí)別的全自動(dòng)無(wú)人駕駛，即使是谷歌，也還沒(méi)有最后實(shí)現(xiàn)。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，最為人所熟知的就是兩家公司：谷歌與特斯拉。前者采用以激光雷達(dá)和大量傳感器為主的解決方案，而后者則基于以色列公司Mobileye的單目攝像頭技術(shù)，采用以計(jì)算機(jī)視覺(jué)配合毫米波雷達(dá)的解決方案。

谷歌的激光雷達(dá)精度更高，但是價(jià)格高昂，大約有7萬(wàn)美元左右，而且難以實(shí)現(xiàn)工業(yè)化量產(chǎn)。即使在實(shí)踐中應(yīng)用，要想大幅度降低價(jià)格，也是很難的事情。采用這種解決方案，需要成本一般都在50萬(wàn)元以上。而特斯拉的解決方案，成本能夠降低，隨著算法的提升，可商業(yè)化程度要更高。

“自動(dòng)駕駛的難點(diǎn)，是產(chǎn)業(yè)鏈較長(zhǎng)，是需要很多核心技術(shù)去融合和集成的產(chǎn)品。”陳默說(shuō)，“因此，國(guó)內(nèi)專(zhuān)注于這一領(lǐng)域的公司相對(duì)而言還較少。”

而現(xiàn)在，很多傳統(tǒng)車(chē)廠，也都在進(jìn)行自動(dòng)駕駛解決方案的合作研發(fā)。“大多數(shù)車(chē)廠都會(huì)使用L1-L3級(jí)別的技術(shù)，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛對(duì)它們而言，是防御策略。”陳默說(shuō)。它們也需要減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，減少事故的發(fā)生。但對(duì)于谷歌和Uber而言，這則是一個(gè)新的共享經(jīng)濟(jì)未來(lái)的開(kāi)啟。

“類(lèi)似于谷歌的解決方案，要想大規(guī)模實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無(wú)人駕駛，這有很大可能，是建立在整個(gè)城市交通重新規(guī)劃的需求之上的。那時(shí)，車(chē)輛的絕對(duì)數(shù)量減少，但是車(chē)輛使用率極高，這就將屬于共享經(jīng)濟(jì)的范疇。”陳默認(rèn)為，在那時(shí)，汽車(chē)不是簡(jiǎn)單的消費(fèi)品，而是一種設(shè)備。而在陳默的設(shè)想中，屆時(shí)，將是新的商業(yè)模式和解決方案的顛覆，而不是簡(jiǎn)單的設(shè)備升級(jí)問(wèn)題了。

谷歌和Uber，以及整車(chē)生產(chǎn)廠商，具有觀念的差異。而對(duì)圖森這類(lèi)研發(fā)自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)公司而言，在產(chǎn)品和商業(yè)策略選擇上，又將如何選擇？

| 從貨運(yùn)開(kāi)始自動(dòng)駕駛商業(yè)化

在技術(shù)方案上，圖森還是選擇了特斯拉的方式，以低成本的硬件傳感器，配合基于深度學(xué)習(xí)的算法，作為圖森的自動(dòng)駕駛解決方案。而在垂直領(lǐng)域內(nèi)，圖森獨(dú)辟蹊徑，把目標(biāo)放在了物流行業(yè)的自動(dòng)駕駛解決方案上，主要針對(duì)大型貨運(yùn)。

這種策略也是陳默經(jīng)過(guò)考察和思考的結(jié)果。他們要尋找能夠最具有商業(yè)落地可行性的領(lǐng)域，以及市場(chǎng)要足夠大。

現(xiàn)在在長(zhǎng)途運(yùn)輸上，按照國(guó)家要求，一般都配備兩個(gè)司機(jī)，以中途換人，確保安全。而使用自動(dòng)駕駛技術(shù)，可以至少幫助物流公司節(jié)省了一個(gè)司機(jī)的成本。

同時(shí)，這些運(yùn)輸商業(yè)用車(chē)，大多運(yùn)輸路線固定，基本是兩個(gè)物流集散地的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)行。而且運(yùn)行的區(qū)域，大多臨近高速公路，避開(kāi)市區(qū)運(yùn)行的復(fù)雜情景，路況相對(duì)簡(jiǎn)單。“長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)缆飞希鄶?shù)情況下道路上都是車(chē)輛，風(fēng)險(xiǎn)性更低，可控性更高。”陳默說(shuō)。

而更重要的一個(gè)原因是，物流貨運(yùn)車(chē)輛作為工作用車(chē)，是生產(chǎn)工具，而企業(yè)出于降低成本、增加安全性的需求，更有動(dòng)力進(jìn)行技術(shù)升級(jí)。“它們也更容易接受新生技術(shù)。”陳默告訴i黑馬。

而貨運(yùn)自動(dòng)駕駛的研發(fā)，比起城市用車(chē)難度更低，也更易于實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。目前，圖森的自動(dòng)駕駛算法可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛、行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)的檢測(cè)與追蹤以及道路圖像語(yǔ)義分割。

圖森的人臉識(shí)別技術(shù)，能夠檢測(cè)駕駛員的面部狀態(tài)，通過(guò)表情識(shí)別等判斷駕駛員的當(dāng)前狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)駕駛員出現(xiàn)疲勞時(shí)，會(huì)及時(shí)提醒，避免事故發(fā)生。

圖森當(dāng)前的主要布局，一方面是和車(chē)企合作，提供技術(shù)解決方案，也不斷提升算法。圖森方面表示，目前公司服務(wù)于整車(chē)制造廠和Tier1，輸出自動(dòng)駕駛算法和解決方案。此前，圖森互聯(lián)已與某重汽車(chē)廠達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展開(kāi)合作。

同時(shí)，圖森也開(kāi)始切入智能硬件領(lǐng)域，推出運(yùn)營(yíng)車(chē)輛后裝ADAS產(chǎn)品。陳默告訴i黑馬，圖森計(jì)劃把長(zhǎng)途運(yùn)輸車(chē)輛、公共交通汽車(chē)作為主要后裝市場(chǎng)的突破口。“這是一塊目前還是空白的市場(chǎng)。而且，我國(guó)政府對(duì)公共交通安全的重視，也為它提供了巨大的需求。”而同時(shí)，這也能為圖森的算法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。

比起傳統(tǒng)的ADAS，深度學(xué)習(xí)所需要的數(shù)據(jù)量更為巨大，現(xiàn)在圖森通過(guò)采購(gòu)等方式獲得數(shù)據(jù)，每天大約能夠獲得數(shù)百小時(shí)的行車(chē)視頻數(shù)據(jù)，但是這些數(shù)據(jù)還需篩選和處理。硬件產(chǎn)品如果落地，則能為圖森的自動(dòng)駕駛解決方案提供更加精準(zhǔn)和豐富的數(shù)據(jù)來(lái)源。

陳默計(jì)劃，圖森自動(dòng)駕駛解決方案將幫助物流企業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)公路列車(chē)功能，即組成由領(lǐng)隊(duì)車(chē)加上無(wú)人駕駛車(chē)輛的車(chē)隊(duì)，僅用領(lǐng)隊(duì)車(chē)駕駛員來(lái)駕駛，其他車(chē)輛可以通過(guò)跟隨前車(chē)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。陳默表示，圖森將在一年半之后，推出公路列車(chē)樣車(chē)并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛；在3-5年內(nèi)，這一場(chǎng)景將能夠得到實(shí)現(xiàn)。

“如果能夠得到更多的政府的支持，我們的商業(yè)化進(jìn)程也會(huì)加快。比如，可以讓我們?cè)诘缆飞箱佋O(shè)傳感器。”陳默說(shuō)。而且，雖然目前尚無(wú)法規(guī)對(duì)此進(jìn)行限制，但是自動(dòng)駕駛要被物流企業(yè)所接受，以至于在道路測(cè)試等方面能夠順利進(jìn)行，還需要更多層面的輔助和支持。目前，圖森互聯(lián)正在啟動(dòng)B輪的融資，下一輪融資將主要用于進(jìn)一步的技術(shù)研發(fā)。

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